很多人认为是诸葛亮设计杀魏延的，那是因为受到演义影响的原因，魏延是杨仪杀的，与诸葛亮无关，诸葛亮是很器重魏延的，证明如下：
初，汉前军师魏延，勇猛过人，善养士卒。每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。杨仪为人干敏，亮每出军，仪常规画分部，筹度粮谷，不稽思虑，斯须便了，军戎节度，取办于仪。延性矜高，当时皆避下之，唯仪不假借延，延以为至忿，有如水火。亮深惜二人之才，不忍有所偏废也。
从这段就可以看出杨仪和魏延有点过节，注意”亮深惜二人之才，不忍有所偏废也。“这句，意思是诸葛亮深爱二人的才华，不愿意有所偏废。
亮病困，与仪及司马费祎等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。
注意“若延或不从命，军便自发。"这句话。诸葛亮并没有要杀魏延的意思。
延使人觇仪等，欲案亮成规，诸营相次引军还，延大怒，搀仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。延、仪各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。汉主以问侍中董允、留府长史蒋琬，琬、允咸保仪而疑延。仪等令槎山通道，昼夜兼行，亦继延后。延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等，仪等令将军何平于前御延。平叱先登曰：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”延士众知曲在延，莫为用命，皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中，仪遣将马岱追斩之，遂夷延三族。
上面这段已经把魏延的死写的清清楚楚了，很明显魏延的死是杨仪干的，于诸葛亮无关。资料出自资治通鉴，资治通鉴对于三国的记载是和三国志上一样的。
希望看了这篇文章之后，不要再把魏延之死归咎于诸葛亮，他是无辜的。