刘邦封的异姓诸侯王共有八人：
梁王彭越
彭越(?-前196年) 昌邑人(今山东巨野县)，字仲，西汉大将。拜魏相国，又被封为梁王。彭越与韩信、英布是汉初三大名将之一，论军事才能，他不如韩信，论功绩，他也不如二人。但彭越却是中国战争史上游击战的始祖，在楚汉战争中，他率部在楚军的后方开展游击战，用敌进我退，敌退我追的战术，使项羽两面作战，疲于应付。楚汉战争正是在刘邦的正面防御，韩信的千里包抄，和彭越后方游击战的基础上，取得了最终的胜利。
楚王韩信
韩信(?—前196年)，字重言，淮安(今江苏省淮安市淮阴区码头镇)人，西汉开国功臣。中国历史上伟大军事家、战略家、统帅和军事理论家。
赵王张耳
张耳(?-前202) 大梁(今天封)人，汉时常山王。汉高帝三年(公元前204年)，张耳与韩信统兵数万东出井陉击赵，使万人过河列营，成背水陈。此阵一成，只许胜，不许败。故而汉军将士皆作殊死战，勇猛异常。旋大败赵军。韩信报请汉王以张耳为赵王，镇抚其国。汉王许之。此为汉王四年事。
淮南王英布
英布(?—公元前195年)，六(今安徽六安县)人，因受秦法被黥(刺面)，又称黥布。初属项羽，为霸王帐下五大将之一,被封为九江王，后叛楚归汉，被封为淮南王。与韩信、彭越并称汉初三大名将。
燕王臧荼
燕将臧荼从楚救赵,因从入关,故立荼为燕王,汉高祖登基两年，他先把谋反的燕王臧荼杀掉..公元前162年，臧荼曾外孙女王娡被汉高祖之孙刘启立为皇后，王娡是汉武帝生母。
长沙王吴芮
吴芮(?——前202) 西汉第一代长沙王。济阴鄄城(今山东淄县)人。曾任秦番阳令，因甚得民心，号曰番君。初与英布率越人举兵以应诸侯，后从项羽入关击秦。项羽分封，立其为衡山王，都郑。后归顺刘邦，前202年(高祖五年)徒为长沙王，都临湘(今长沙)，旋卒，溢文王。汉初刘邦共封8位异姓王，7王皆反，旋被翦灭，唯吴氏长沙国忠于汉室，共历5代，无嗣而终
燕王卢绾
卢绾(前二四七至前一九四)丰(今江苏丰县)人。卢绾与刘邦同里，两人同日生，少时同学，“壮又相爱”。刘邦起兵时，卢绾也参加了。在楚汉战争中，卢绾官至太尉，封长安侯。汉五年七月，在随刘邦击灭臧荼后，被封为燕王
韩王信
韩王信(?—前196年，名韩信，为免与同时期另一名将韩信混淆，故称韩王信)，秦末汉初将领，西汉初年被刘邦封为韩王，后来投降匈奴，前196年与汉军作战时被杀。