魏延的“子午谷奇计”可谓大名鼎鼎，他的战略思想是出奇兵一举夺下长安，然后大兵团迅速跟进，在以长安为中心的关中地区与来援魏军展开决战。诸葛亮没有采纳。具体原因我就不一一赘述了，只提出与本文相关的一条，即很多朋友错误认为——魏国的军队以骑兵为主，而长安附近的关中地区一马平川，无险可守，蜀军又绝大部分以步兵为主。看过好莱坞大片《指环王3》的朋友，一定会对片中人类的大队骑兵汹涌而上，将漫山遍野的魔兽步兵冲击得七零八落的大场面刻骨铭心。的确，一般的步兵根本无法抵挡骑兵的冲击，所以大家会以为一旦蜀军与魏军在平原野战，蜀军必定是一败涂地，甚至是全军覆没，所以诸葛亮没有采用魏延的计策完全正确，所以他才决定先取陇西，站稳脚跟，与西边的羌族打好关系（抚夷是诸葛亮的强项嘛，平定南蛮就是明证），然后发展大量骑兵，再与魏国的骑兵交战就有了把握，不至于在两军对垒落下风。
实际上，这样的观点基本是错误的。诸葛亮的蜀军——不是我夸大其辞，更不是危言耸听——可能是冷兵器时代中国历史上最强的步兵。
为什么这么说呢？其实诸葛亮在蜀国的时候，早就意识到了这个问题，所以这个相当于半个科学家的丞相，主要创造了两种对付魏国骑兵的东东。
一是“诸葛神弩”，这个大家比较熟悉，但还是要提一下。诸葛神弩几乎是冷兵器时代最具远距离杀伤性的轻型武器，一弩可发十箭，威力无比。只是后来失传，直到冷兵器时代的终结，后来的弩箭在威力上也望尘莫及。想想汉武帝时代名将李广的孙子李陵以五千步兵，与匈奴几万大军激战，且战且退数日，杀伤了两倍于己的敌人。匈奴大家都知道，军队里人人都是骑兵。李陵为什么能拖这么久，还杀死那么多敌兵，就是靠弩箭的作用，而当时的弩箭更不能与空前绝后的诸葛神弩相提并论。
二是“阵法“。大家可能想到了八阵图。关于八阵图限于水平不敢多言。但这里可以介绍一种简单易懂的阵法，确实被诸葛亮采用的阵法。
当蜀军步兵遭遇敌人大股骑兵冲锋时，蜀军是临危不乱的，他们会立即围成一个圆圈，用装粮草的车子挡在外面，把人围在里面，同时向地面抛洒大量的扎马钉。部队中的弩兵则蹲在车子后面，当敌人的骑兵部队到了三百步距离时，弩兵开始放箭，鉴于诸葛神弩的厉害，这样敌兵即使到了跟前，也只剩下一半。到了跟前以后，骑兵的马匹因为车子的阻挡，会停滞不前，而地上的扎马钉又会发生作用，马匹被扎伤以后倒下，上面的兵当然也跟着倒下，再被扎马钉扎伤。经过这么一来，魏军能战斗的已经没有多少了，车子里面的其余步兵则举起长枪杀出来，最后面的魏国骑兵除了掉头逃跑也没别的法子了，当然如果想逃命还得问问诸葛神弩答应不答应。
这种简单的阵法都够让魏军头疼的了。更何况现在很多专家都不敢轻易置喙的神秘莫测的八阵图？
我不是在胡说八道。实际上，看过正史的朋友会发现，为什么每次诸葛亮北伐，司马懿空有数量上占明显优势的大军，却始终是坚壁清野，不敢与其交锋，而是静静等待蜀军无粮自退。为什么以骑兵为主的魏军总是在避免与蜀军野战。为什么司马懿落下个“畏蜀如虎”的评价，都与此有关。
怎么，还不相信？那么我只好再拿出更确切的直接证据来了。司马懿在手下将领的眼里成了窝囊废，男人的自尊受到了极大的伤害，终于有一天坐不住了。整兵出战了，结果呢？
《汉晋春秋》记载：“五月辛巳，（懿）乃使张郃攻无当监。何平于南围，自案中道向亮。亮使魏延、高翔、吴班赴拒，大破之，获甲首三千级，玄铠五千领，角驽三千一百张，宣王还保营。”
这就是诸葛亮一生与司马懿交锋的成果最大战役“上邽之战”，文中“获甲首三千级”，指的是斩获敌人军官的首级三千颗，保守估计此战司马懿损失了三万兵马，应该还不止这个数。司马懿几乎是只身逃回，从此再坚守不出。司马懿一旦出兵，必然是骑兵为主，却被诸葛亮步兵歼灭得全军覆没。蜀军的步兵威力可想而知。