薛城在山东省滕县之南，枣庄正西，大运河之东侧，西为微山湖，土地肥沃，为鲁西富庶之区。
当周代为子男国，战国之时被齐所灭，公元221年，秦始皇灭齐，此地为薛县。晋属于薛郡，薛城为薛国的都城，也有千多年的历史。建城之时，当为春秋早期，战国之时。
至今全城城墙遗迹甚明显，城池较大，城周围的尺度，达到10650米，城墙尚存，当地大众对薛城保护特别好，城墙的高度至今尚有六至七米，群众老乡传说全城有四个城门。据实际调查，全城尚有十五个拐角，二十多个缺口，其中有些缺口原是城门的选址。南城墙特别直，有一千五百米，东城墙也比较直，东城墙也有一千七百五十米，唯独北城墙与西城墙一段平，一段斜，而且有两段是在斜面，构成极不规则的样子。从平面图上显示全城有十二个城门，这是由城墙阙口推测的，有些阙口并非从南城门进入城中，斜路通向东北方向，出城，这是一条南北之间的斜路。从西城门进入城中，通过十字大街再向东则是一座庙宇。至于其它建筑群，业已无存。至于道路、河道全部不明显。目前在城内偏中有皇殿岗遗址，主要都是大土台，这些土台区，可能是统治者的建筑区，从皇殿岗的气势来看当年的薛城宫殿是非常壮丽的。