黄兴共育有五子四女：长子、黄一欧，次子、黄一中，三子，黄一美、四子、黄一球，五子、黄乃，长女、黄振华，次女、黄文华，三女、黄德华。
长子：黄一欧(1892-1981)1910年春至1911年2月间，奉黄兴之命，往返于日本、香港之间，为广州新军起义和黄花岗起义做准备，将通过日本友人宫崎寅藏关系买到的一批枪支弹药，由日本运送至香港，被留在同盟会设在香港的统筹部工作。1911年3月，以缺额补员考入广州巡警教练所，利用这一合法身份进行反清宣传，为广州各个秘密联络点运送武器。他参加了黄花岗起义，在战斗中死里逃生，成为少数幸存者之一。此后，他受同盟会派遣回湖南开展革命活动，化名黄祖光，与革命同仁在长沙组织"野球会"，以练习棒球为掩护，团结同志，策动起义。事泄遭通缉，再次东渡日本。武昌起义期间，他奉父命回国，参加了光复上海之役，往来于镇江、杭州之间，联络同志，组建江浙联军，并任沪军先锋队副司令。为策应武汉、牵制清军，他率沪军会同浙、苏、吴各地民军攻打南京，战斗中，身先士卒，奋勇杀敌，受到人夸赞。
1977年11月当选为湖南省政协副主席。1978年任民革湖南省委临时领导小组组长。1979年当选为民革中央委员。1980年任民革湖南省委主任委员。是第五届全国政协委员，第二、三届湖南省人民委员会委员，第一、二、三届湖南省政协常委。1981年1月12日在长沙病逝，终年89岁。
次子：黄一中，原名黄厚端，湖南长沙人，黄兴的次子。1925年，黄一中留学日本京都帝国大学，毕业后正值南京国民政府成立。他抱着振兴中华，造福国民的愿望，回国工作。南京国民政府先后任命他为财政部关务署科长，国民革命军第十一军政治部主任，铁道部专员、内政部专员、首席参事等要职。
上世纪40年代，黄一中又担任内政部户政司司长兼统计处处长，正值国民政府进行了一次全国人口普查。由于当时社会动荡不安，大片国土又沦陷日寇之手，要做这件事非常困难，不少同僚认为，普查只能是毛估一下。可是黄一中偏偏认真对待，把统计表格尽可能地层层分发到各省市县，对无法发表格统计的地区，则根据该地区食盐用量的多少，来推算人口数，因为一个人每天的用盐量是可以估计的。经过这样逐级统计核算，终于完成了全国的户口统计，并编写了《户口统计》一书，确定那时我国人口数为四万万五千万，这个数字一直延用到全国解放。
五子：黄乃(1917.1-2004.1.30)，原名黄一寰，汉语盲文专家，世界语者。湖南长沙人，为中国民族革命先驱黄兴之遗腹子。1937年加入中国共产党。曾任八路军总政治部敌工部研究室组长、新华通讯社国际部主任;建国后，历任教育部盲聋哑教育处处长，中国盲人聋哑人协会第一至三届副主席、第四届常委，中国残疾人福利基金会理事;是第二至七届全国政协委员。1949年3月双目失明后，他潜心研究盲文。1952年提出《新盲字方案》，经教育部批准在全国推广。黄乃是现行盲文的创制者、汉语双拼盲文方案的发明人，因为有他，新中国几代盲人的命运被改变了。
1991年12月，黄乃先生被国务院批准为作出特殊贡献享受政府特殊津贴的专家。黄乃先生是享受此项殊荣的惟一的一个残疾人。
长女：黄振华,台湾前"立法院"党部委员，1989年回到大陆，三年后在苏州病逝。先后任：美国哥伦比亚大学师范学院理学士、美国哥伦比亚大学师范学院文学硕士、大学教授、教育厅督学、大学院、教育部编审、行政院参议、考试院襄试委员、国家总动员会议专员、自设中小学校校长、立法院教育委员会召集委员、程序委员、纪律委员、南京、重庆美洲区党区分部委员、中央女青年暑期训练团组长兼训导员、立法院党部委员、常务委员、监察委员、中央评议委员。
次女：黄文华，生于日本，马来西亚共产党的创建人之一，丈夫:黄文山
三女：黄德华，丈夫薛君度，历史学家，斯坦福大学政治系教授，以辛亥革命研究见长.
三子：黄一美，其妻：张瑛，张继之长女
四子：黄一球，其妻：程博德，程潜之女