清朝顺治十五年（1658）七月十一日，清军在松花江畔对侵华俄军打响了一场激烈的自卫反击战。交火中，二百七十名俄军被击毙或俘虏，其头目斯捷潘诺夫在逃窜中被清军炮火击中身亡。这是沙俄开始入侵中国黑龙江流域十五年来，中国军队取得的第一次全面胜利。
由黑龙江、乌苏里江、松花江组成的三江流域，早在唐朝中期就已经融入中华版图。从唐玄宗在松花江上游设置忽汗州，在乌苏里江与黑龙江汇合处东岸设置勃利州、黑水都督府，到明成祖朱棣在黑龙江下游设置奴尔干都司，历代帝王均把这片领土视为军事重地。
明末清初，妄想称霸世界的沙皇俄国，在血腥吞并了广袤的西伯利亚后，立即将侵略矛头指向了与之毗连的中国黑龙江地区。崇祯十七年、顺治七年、顺治八年、顺治九年，俄军无视中华主权，多次翻越外兴按岭闯入黑龙江流域，沿途烧杀抢掠，给当地人民带来了深重灾难。
当时，中国正值明清鼎革之际，由于清军急于入关，无暇顾及东北地区，造成了中国黑龙江边防的暂时空虚。顺治九年(1652)，驻守宁古塔的清军将领海色曾发动“乌扎拉村之战”，打死打伤俄军八十多人。但由于海色的麻痹轻敌，致使清军遭受重大伤亡，被迫撤退。
此次战役虽未获胜，却揭开了中国军队抗击侵华俄军的序幕。清政府定鼎中原、控制大局后，立即使出两个硬招，坚决肃清东北边患。其一，将当地居民内迁；其二，派正规部队作战。如此一来，俄军在缺衣断粮的情况下，面对训练有素的清军，逐步陷入了狼狈困境。
从顺治十年到顺治十五年，以斯捷潘诺夫为首的五百名俄军，靠四处抢粮苟延残喘，靠库玛拉堡负隅顽抗。顺治十五年七月十一日，斯捷潘诺夫率手下沿松花江乘船来犯，清军将领沙尔瑚果断下令用战船拦住敌船，并用炮火将敌人驱赶上岸，沙俄匪徒陷入了清军包围。
战斗刚一开始，斯捷潘诺夫看到形势不妙，企图带领手下做垂死挣扎，但其手下早已被清军势在必得的声势吓得溃不成军，一百八十多名沙俄匪徒不顾头目的生死，临阵脱逃，抱头鼠窜。惊恐中的斯捷潘诺夫，中弹后葬身鱼腹，结束了一个沙俄侵略者罪恶可耻的一生。
顺治十七年，黑龙江流域的残余沙俄侵华势力被彻底肃清。中国军队对侵华俄军的这次军事大捷，粉碎了沙俄迅速征服黑龙江流域的迷梦，谱写了一曲中华民族痛击沙俄侵略者的正义凯歌，也为二十七年后雅克萨自卫反击战的再次胜利做了有力铺垫。（刘秉光）