李世民中国历史上最伟大的帝王之一，他能在玄武门之变之后在突厥铁骑下定下渭水之盟，之后隐忍一鼓作气派遣李靖击溃突厥。他能在尚武的唐朝建立盛世，被后世一直传诵。秦皇汉武，唐宗宋祖，君王典范，这就是对这四位帝王最高的评价了。
玄武门之变也可以说是中国历史上的一个转折点，这次政变使本来不是太子的李世民当上了皇帝，它的背后的手段是怎么样的我们不做评价。其中有一个名气很小的将领差点将李世明的家人给杀光了，但是最后李世民最后竟然称他为名将，并且与李道宗、李绩等并列为唐初名将，此人便是薛万彻。
薛万彻是隋朝名将薛世雄第四子，本来是为隋将，后来与他的兄长薛万均投奔幽州太守罗艺，之后罗艺降唐，便跟着他一统成了唐将。因征讨梁师都有功，授车骑将军，随罗艺四处转战其他起义军。后来两兄弟被调进京城，他的兄长薛万均进入李世民的幕府，而他进入了太子李建成的幕府，李建成早就听说此人极为神勇，便非常的赏识他，视为心腹。但是秦王李世民在统一全国的战争中屡立奇功，威望不断上涨，渐渐的形成了一股以李世民幕府以及勇将的政治力量，此时的太子李建成感到了威胁，便于齐王结盟，希望一起对抗逐渐强大的秦王李世民。最后还是爆发了最高的政变，公元626年六月四日，李世民先发制人，带着尉迟敬德等九位手下大将伏兵于玄武门内，杀死太子李建成和齐王李元吉。
这时，薛万彻和东宫翊卫车骑将军冯立等将领率东宫、齐府精兵两千人赶来，猛攻玄武门，但是毕竟是突发状况的攻坚，而且秦王李世民是有备而来，他们一时间根本没可能打的进去。久经沙场的薛万彻见久攻不下，便想到了围魏救赵的策略，想着带着剩下的人去攻打亲王府，希望李世民知道后可以出来解救自己的家人，秦王府的守军根本没有实力去抵抗这些精兵。薛万彻毕竟也是在危急中想到的计谋没有李世民的算计深，他们还没进入秦王府多久，李世民就已经解决了玄武门的事情了。李世民知道了薛万彻带人杀进秦王府，立刻吩咐尉迟恭带着太子李建成的头赶去秦王府。
东宫以及齐府的精兵看到太子的头知道已经大势已去了，他们也知道最后秦王李世民赢了，这些精兵都放下武器散去了，他们不敢再进入杀人了，这结果他们自己也是知道的。薛万彻知道值得计谋失败了，便带着十来心腹铁骑逃了出去，逃到了南山躲避了起来。
后来李世民被确立为太子之后，他知道薛万彻是个勇将，十分赏识，并没有下令抓捕他，而是多次下诏安抚，等到薛万彻确定没事之后才接受诏谕出山成为李世民的将领。
李世民知道他是因为忠心才会想到如此救主的方法，并且他进秦王府也没有大开杀戒，因此李世民对他的态度更多的是欣赏，要知道李世民可是爱孩狂魔，要是当时动了他的孩子，那么再神勇的将领我想也是要被杀的。接着拜为李世民的将领之后在在平突厥、薛延陀部、征高句丽时屡立大功，逐渐的成为李世民看重的将领，最后太宗对他的评价为：“当今名将，唯李绩、江夏王道宗、万彻而已。绩、道宗虽不能大胜，亦未尝大败;至万彻，非大胜即大败矣。”太宗能不计前嫌对于他这么高的评价也体现了太宗皇帝的用人不疑，也难怪盛唐的军事会如此强大。
公元644年，薛万彻任左卫将军，还娶唐太宗的妹妹丹阳公主为妻，加封为驸马都尉。但是丹阳公主觉得丈夫很笨，只是一个莽夫也导致了自己觉得脸上无光，夫妻之间闹起了家庭矛盾。太宗知道了也招了一些驸马一起办了个酒席，在酒席上让薛万彻出了风头，后来丹阳公主也就慢慢的满足了，接着他俩便开心的回家了。但是后来由于薛万彻卷入谋立荆王李元景为帝，被长孙无忌所杀。