孙膑，齐国阿（今山东阳谷东北）人，孙武的后代，大致与商鞅、孟轲同时，为战国时兵法家。他曾与庞涓同学兵法，当庞涓作魏惠王将军时，忌其才能，把他骗到魏国，处以膑刑（即去膝盖骨），故称孙膑。后经齐国使者秘密载回，被齐威王任命为军师，协助齐将田忌，设计大败魏军于桂陵、马陵。著有《孙膑兵法》一书，也称《齐孙子》。
唐德宗时将孙膑等历史上六十四位武功卓著的名将供奉于武成王庙内，被称为武成王庙六十四将。宋徽宗时追尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一。
孙膑怎么死的？
马陵之役，齐军大破魏军。魏军主帅庞涓自杀，魏太子被生俘。齐国取代魏国，成为霸主。 但是，齐国内部却产生了矛盾。丞相邹忌嫉妒大将田忌功劳，阴谋陷害其谋反。孙膑曾建议田忌先发制人，捉住邹忌面君。但以国家利益而且死忠齐君的田忌担心引起内乱，不肯动手。最终田忌被排挤，得不到任用。 孙膑见此，自觉留下无益，而且经历了太多的情非得已的杀戮和争斗之后，产生归隐之意。最终引退。 民间传言说孙膑跟从其老师鬼谷子的足迹引退鬼谷。还有一说法孙膑带领门下弟子，一边躬耕，一边整理兵法，但据历史记载，孙膑是功成身退，隐居后病死或无疾而终。