越南自立以后的吴丁前黎都是不稳定短命王朝，整个国家一直动乱不堪。后前黎朝的左亲卫殿前指挥使李公蕴（即李太祖）夺取帝位，建立了越南第一个长治久安的朝代李朝。
李太祖像
李公蕴1009年夺得大位，次年改元顺天，并迁都升龙（今称河内）。李朝采取唐朝和宋朝的中央政治制度模式。在太祖、太宗、圣宗、仁宗四代君主的百余年间，越南进入了政治集中、国家统一、国势强盛的时期。李朝的治国政策包括兴建升龙城，分封中央军政诸臣职位，改组地方政治机构，发展佛教，实行科举制度，改革土地和税收制度，制定《刑书》以改良法律，对外采取扩张政策等。李朝前半段时期多次与宋朝、真腊、占城发生战争，占领了大片领土。1054年，李圣宗改国号为“大越”，成为越南一直使用的国号。李英宗时，南宋册封为其为安南国王，越南从此亦被称作安南国。李朝在中叶以后逐渐衰弱，国内封建诸侯相互交战，争夺权力。李朝晚期，发生了“范猷之乱”、“郭卜之乱”和陈嗣庆、陈承兄弟专权的场面。最后权臣陈守度趁女皇帝李昭皇年幼，于1225年年底（或1226年初）安排从侄陈煚（陈承之子）“受禅”，取代李氏帝位，建立陈朝。
李公蕴开国以及奠定统治基础
李公蕴是北江古法州（在今越南北宁省）人士，原是前黎朝官员，曾为黎中宗、黎卧朝帝效力，卧朝帝任命为“左亲卫殿前指挥使”（据《越史略》卷中记载）。卧朝帝行为暴虐，人心不服。而李公蕴的性格则是仁慈宽厚，得到人心的支持，加上他掌握兵权（《大越史记全书·黎纪·卧朝皇帝》“宽慈仁恕，颇得众心，而掌握兵柄者”), 便对帝位有凯觎之心。根据《宋会要辑稿·蕃夷四》（第一百九十七册），大中祥符三年二月条记载卧朝帝死后黎明提、黎明昶起兵争夺帝位，但都被李公蕴所歼灭。祗候陶甘沐知李公蕴的心意，就向他劝进，说卧朝帝因昏庸残暴，多行不义，已被上天所屏弃，而卧朝帝之子年纪幼小，难以克服各种困难（《大越史记全书·黎纪·卧朝皇帝》载，陶甘沐向李公蕴说：“主上昏暴，多行不义，天厌其德，弗克终寿，嗣子幼冲，未堪多难”。 ），并利用迷信思想提出李氏将成为新兴的统治者（《大越史记全书·黎纪·卧朝皇帝》载，陶甘沐谓李公蕴：“国人皆谓李姓大兴，图谶已见。” ），坚请李公蕴夺位称帝。李公蕴知道时机成熟，就登基为帝，是为李太祖（1009年─1028年在位），李朝由此建立。
开国后，便积极奠定统治基础。1010年（顺天元年），李公蕴认为丁、黎两代的旧国都华闾地方狭窄，不适合作为帝都，于是下《迁都诏》，认为应该承袭中国古代商周两代搬迁国都的先例，迁都大罗城（今河内），原因在《大越史记全书·李纪·太祖皇帝》中记载，形容大罗城“宅天地区域之中，得龙蟠虎踞之势，正南北东西之位，便江山向背之宜，其地广而坦平，厥土高而爽垲，民居蔑昏垫困，万物极蕃阜之丰，遍览越邦，斯为胜地，诚四方辐辏之要会，为万世京师之上都”。 该年农历七月，朝廷迁入大罗城，改名“升龙城”，并修建宫殿、府库、城隍、城墙、寺庙等等设施，使升龙城具备相当规模。
李太祖又进行各种措施，以强化统治，包括改组地方行政，分全国为二十四路、设定税收制度、分封诸子为王等等。攻打各地方反对势力，稳定全国。
李朝统治越南二百多年，对越南历史发展具有一定的影响。越南史家陈重金在其书写的书籍《越南通史》便曾提到：“李朝之功在于使我南国成为一个强盛的国家：外则攻中国，平占城，内则整顿武备、编修法律，建立稳固的自主之基。”越共编写的《越南历史》一书也提到李朝在越南历史里，是建设国家的重要阶段：“李朝——特别是在十一世纪——开始大规模地进行国家建设，为民族和独立封建国家的发展打下了全面的牢固的基础。”