太极拳最讲平衡，要做到形体的平衡、心态的平衡、阴阳平衡等等。在运动生物力学上平衡是要考虑重心，还有其条件的。这对于我们研究太极拳的功理法是非常有意义的。
人体平衡的定义：人体或任何物体在外力的作用下可以引起运动，但在某些情况下人体也能处于静止平衡状态，这种平衡只是相对的，暂时的。这也正符合动是绝对的，而静是相对的。
人体重心：物体重心是指物体各部分重力合力和作用点。人体各肢体（头，手臂，腿等）有各肢体重心，而整个人体的重心则称为人体重心。人体重心位置，直立时一般是在脐下第三骶椎前方七厘米处。同一人的重心位置也在随着血液循环，呼吸等变化，特别是随着姿势的变化而变化。人体的重心可在体内也可在外。这说明人体的重心不但有总重心，还有各肢体的局部重心，而是变化的，而且还可以体内或体外。当重心出于体外时，也是我们在太极拳推手运动中常应用的，对方重心出于体外是我们支用发打劲的基础。
人体局部平衡：人体局部平衡是人体不可缺少的部分，而整个人体平衡是由各个局部平衡来实现的，人体以骨，关节和肌肉组成的杠杆平衡即肌肉拉力拉矩与重力矩的平衡。
人体整体平衡：为了使物体保持平衡，一定要使作用于物体的各外力相互平衡，一定要使作用于物体的各外力相互平衡，因具体条件不同，平衡状态有下列三种情况，即随遇平衡，稳定和不稳定平衡。
（1）随遇平衡：不论物体处于什么位置都能保持平衡，其物点是物体重心作用线始终通过支点或支撑面。球的滚动属于这种平衡。
（2）稳定平衡：物体从平衡位置位置稍一推动，重心位置就升高，但由于重力的影响，使物体仍恢复到原来的平衡位置。这称为稳定平衡。这种平衡典型是不倒翁。
（3）不稳定平衡：物体在平衡位置被稍一推动，重心位置就下降，由于重力的影响，物体不能恢复到原来的平衡位置。不稳定平衡都是在下支撑情况下出现的。
怎么样保持人体稳定？人体稳定的条件有以下几个：
（1）肌肉收缩力：这个条件是人体与物体保持稳定的最根本区别。人体稳定平衡最主要的是靠肌肉收缩力和肌肉的协调调节能力。这是内因，要有一定训练。
（2）支撑面：支撑面是指支撑部分的表面面积和支撑部分之间的面积。单足站立时足与地接角面的面积为支撑面，故支撑面愈大愈稳定。
（3）稳定角：稳定角是指重力作用线与重心到支撑边缘连线这间的夹角。人体支撑面有前、后、左、右四个方向，因此稳定也有四个方向稳定角，稳定角愈大，则在该方向的稳定程度也愈大，若支撑面相同，重心高，稳定度也就小，重心低，稳定角大，稳定度也大，关于移民定性的大或小即稳定与不稳定在看则不能一概而论，身体稳定性大时，能完成大幅度的动作，但由于稳定性大做起协作就较为困难，在某些方面上稳定性小时，在该方向起动就快，要根据动作实际需要，采取调整身体重心位置，改变稳定或破坏稳定，调整稳定的条件或稳定的条件。
以上谈到的平衡稳定的条件是非常灵活的，也就是不但要注意到稳定，还要注意到和谐，尤其在太极拳推手练习时更是如此，在练架子时也在要注意到，不是架子低就好，稳定性好就好，也就是稳定性大做起动作就较为困难。我个人见到过很多太极拳的老前辈，在太极拳推手时，重心都不是太低，而是偏高些，也就是不稳定的条件下求灵活，也正像拳论讲的：要应服自然。在三种稳定情况，当然以随遇平衡为最好，但稳定平衡也是比较好的，不稳定平衡是架子低，下支撑的情况下，因重力关系，重心低不能恢复到原来的平衡位置。保持身体平衡的几个条件即肌肉收缩力、支撑面和稳定角，在太极拳的架子和推手运动中一定要运用合适才能达到，“人不知我，我独知人”的境界。太极拳是我国武术中的一个拳种，它不但是东方文化和哲理在人体为载体的一种文化，同时它也是非常运用了智慧和开发右脑的形象思维，所以练习太极拳不是以姿式的低就好，虽然肌肉收缩力是维持平衡的主要条件，但支撑面和稳定角也是平衡的条件，更要注意到太极拳的要求是“舍已求人”，“后者先”，“彼不动已不动”的后发制人，是要在平衡与不平衡求和谐，稳定与不稳定的变化中去领悟。