“知已知彼，百战不殆”是《孙子·谋攻》中的要言，意思是说如果对敌我双方的情况都能了解透彻，打起仗来就可以立于不败之地。求太极的懂劲，如同作战一样，知己知彼方能得之。实践中得真知，经常推手训练，更好地了解不同层次的对手，取他人之长，补己之短，太极功夫才能完美。
一、练拳求己劲
知己求懂劲靠的是练拳架。初学者应该先重形，后重意。要知道形产意、意导形的规律。力求姿势正确，不可单纯追求进度，只有把基础打得坚固，才能逐步提高技术。
各个部位的姿势要符合太极拳“柔中寓刚”的特点，应遵循“松柔入手、化刚为柔、积柔成刚、刚复归柔”的锻炼程序。
要认真研究太极阴阳对立统一的原理，在练拳实践中具体分析，研究并掌握开合、虚实、呼吸、顺逆、刚柔、快慢、曲直、化打、粘走等矛盾，以外引内，以内催外，内外相合。善于总结经验，要使理论落实到实处，并能从实践中归纳出自己的理论。
习练太极拳要在意念的控制与引导下，对每个动作的全过程进行细心体察，前后对比。要不断捕捉气劲流动与转换的契机，总结经验，真正做到形正气通。
形正，即指在习练中排除杂念，专心一意，立身中正，虚领顶劲，松肩沉肘，含胸塌腰，屈膝圆裆，下走五行步，上打八卦拳，划圆缠丝转，刚柔并相济。
气通，即在形正的基础上，应注重内动的虚实开合，缠丝劲的顺逆，配合规律性的逆腹式呼吸。一动全动，以腰催肩，以肩催肘，以肘催手。表现在上肢为旋腕转膀，表现在下肢为旋踝转腿，表现在身躯为旋腰转背，三者公转与自转合为一体。形成一条根在脚、主宰于腰、行于手指的空间曲线。配合呼吸，促使丹田之气，运行于四梢，并能回归于丹田。要注意动作没有直线，没有平面，没有凹凸之处，一环套一环，开合虚实，节节贯穿。这样方可使内气鼓荡，循行无滞而畅通。
拳论云“以意行气，以气运身”，意念的产生是在心主神明的作用下，进行的意识思维活动，从而正确完成规定的套路拳势。动作与内气一致，意不动，内气不动，外形亦不动；意欲动，内气动，外形随之而动。静则心无所思，意无所欲，形专于静，稳如泰山；动则意动，内气鼓荡，形速如闪电。
二、推手求彼劲
练拳和推手是一致的。练拳即为推手，推手仍是练拳。与彼推手是在矛盾的对立统一中求彼劲，应遵循以下要则。
1、总则
拳论曰：“掤捋挤按须认真，引进落空任人侵，周身相随敌难近，四两化动拨千斤。”此为推手的总则。其一强调推练者要掌握好太极的四个基本劲力，即掤捋挤按。以己为核心，搞清离心力与向心力，以及时空变化规律。掤挤按都是离心力，只不过技击动作不同，捋为向心力，即做好划圆圈运动的基本功夫。久练则圆转自如，微动即知，曲中求直，蓄而后发。其二强调攻防的前提条件，注意研究“引空”的两个劲别。其三强调太极技击的整劲，以整击散，全身劲力集于一点。其四强调技击用巧劲，不用拙力。必须符合力学原理，要巧妙使用分力、合力、摩擦、惯性、杠杆等原理。
2、时速
拳论日“粘连黏随不丢顶”、“动急则急应，动缓则缓随”、“以静制动，后发先至”、“彼微动，己先动”，强调推手的速度要与对方合拍。如果速度快于对方或慢于对方，都会出现丢顶的毛病。离心力的劲力要跟送进逼，向心力的劲力要吸合引化。懂劲是由“舍己从人”中得来的，处处能察觉和顺应客观变化规律，动作圆转自如，从人仍可主宰于己，不失我之中正不偏，就能制人而不受制于人。
3、圆转
推手歌诀道：“世传陈式太极功，刚柔兼备妙不穷，圆转自如莫丢顶，巧妙全在一圈中。”这是技击的又一要则，突出了圆转缠丝的作用，技击运化全在走圆。练习者虽会划圆，但圆中之妙很难悟出。因此，要研究一个圆，注意始点和终点，以及圆转的刚柔力度。圆转的始点在粘着点，要以粘着点为轴心；终点既是发劲的出发点，也是换另一圆的起点。圆转力度要努力达到外似棉花内如铁，其虚实应随机而变，在外应不表现出刚力的迹象。一举一动至虚至灵，一引一进，一片神行，人所不知，独我自明，真是全身无处不太极，无处不是拳，其妙无穷。
4、程序
先练柔化是学会懂劲的必经阶段。要在规定的条件下学推练。主要是学听劲，不能急于求成。次学粘逼，要研究粘逼的目的、方向、力度、速度等问题。后学放劲，必须研究其前提条件，事先考虑到技击的位置、方向、作用等条件，还要研究自身的力源、角度、合力、速度、气头、武器等问题，这样技击才能成功。
5、验证
将己之招法或理法在推手中运用。功夫纯者随对方的劲力和方向，能够粘走并丝毫不差，内劲潜转，意在人先，好似一人在推练，随心所欲。
总之，推练时先定目标，后努力实践。然后总结归纳。最终达到彼以刚来，己以柔化，令人难防，时时存一片灵机，处处与对方粘连，粘走相生，意在人先，发人妙在一圈中。