太极劲由两个劲组成，一个是由外向内的收劲，一个是由内向外的透劲，收透二劲相吻接便是太极功。
收，即吸收、接收、内收。收劲是由外向内的劲。收劲意欲吧放出的劲收回，如有巨大的力量把外面的东西吸收进来。
透，渗透、穿透、通透之意。透劲是由内向外的劲。透劲意欲把收入体内的劲向外透达，如有巨大的力量从内向外迸发。
二劲相吻接，即指收劲是透劲的内收，收劲要有助于透劲的向外通达，透劲是收劲的外放，透劲要有助于收劲的内向吸入。至此，二劲贯通，首尾相接，故名之为太极劲。
太极劲与外力中的阴阳配合是两种不同的结构系统，因而它们表现出不同的结构功能。在外力系统中，对立的二劲各自为阵，处于交替运行的状态，如收劲与透劲是截然相反的两种劲，但它们通过互相让位的方式来配合，取得了两者的协同，而在太极劲系统中，对立的二劲是同时并存、互相渗透的，形成了交互运行的状态。