现代运动生理学研究表明，运动技能形成的本质是建立复杂的、连锁的本体感受性的运动条件反射。
本体感受性是由数个本体感受器、传入神经、传导道、大脑皮质中央前后回中的动觉细胞共同来完成。本体感受器产生本体感觉冲动。本体感受器是埋在肌肉、肌腱和关节囊中的感觉神经末梢，其中缠绕在肌纤维外的感觉神经末梢叫肌梭，埋在肌腱中的感觉神经末梢叫做腱梭。当肌肉缩短或被拉长时都会对肌梭或腱梭产生压力刺激，使它们兴奋，兴奋沿传入神经及传导道，经低级中枢，传入大脑皮质中央前后回中的动觉细胞，动觉细胞是本体感觉的最高级中枢，通过动觉细胞的分析综合活动，就能感知身体在空间的位置、姿势以及身体各部位的运动情况。本体感觉还经常同其它感觉，如视觉、位觉、触觉及内感受器等相互作用，实现空中的方位感觉。
人类的运动条件反射是从婴儿开始，在非条件反射的基础上，通过视觉、听觉、触觉和本体感觉的刺激，找出与非条件反射的结合点，并同非条件反射经常性的结合，就形成了简单的运动条件反射，而“找出与非条件反射的结合点”是婴儿被动，大人耐心手把手地“帮助”的结果，这些被动的肌肉(拉长、缩短)活动对形成运动条件反射具有重要意义。因为“被动的肌肉活动”可刺激本体感受器产生传入冲动，此传入冲动本身对此前的视觉、听觉、触觉等第一个刺激起强化作用，同时引起后一个反射活动……这样新动作建立在旧有的条件反射基础上，更复杂的运动条件反射也就形成了。当参加形成运动条件反射活动的中枢不是一两个，而是多个，既有运动中枢，又有视、听、皮肤感觉和内脏活动中枢参与，那么这种反射就是复杂的。又由于反射活动不是单一的，而是一连串的，一个接一个，前一个动作的结束便是后一动作的开始，因此是彼此连锁。应注意的是：起连锁关键作用的是肌肉的传入冲动(本体感受性冲动)，若没有这种传入冲动，条件刺激得不到强化，条件反射就不能形成，运动技能就不能掌握。
从上面的叙述可知，建立复杂的、连锁的、本体感受性的运动条件反射的过程，就是运动技能的形成过程。在学会运动技能以后，大脑皮质运动中枢内支配各部分肌肉活动的神经元在机能上进行排列组合，兴奋与抑制在运动中枢内有顺序地、有规律地、严格时间并间隔地交替发生，形成了一个系统，成为一定的形式和格局，使条件反射系统化，大脑皮质机能的这种统统性，叫运动动力定型。建立起运动动力定型后，能达到肌肉的收缩和放松有顺序地、有规律地、有严格时间间隔地进行，并符合动作所要求的规格。
中华武术养生的重要内容是可减轻胸腔压力的腹式呼吸，腹式呼吸可训练小腹部中心的圆心力量，原因是人体内的胸腔有承担了人体生命最大的工作任务，日夜不停工作的心脏和肺腑，腹式呼吸减轻心脏和肺腑压力的同时增强了腹腔压力，腹腔的肌肉组织群正好需要呼吸一松一紧的收敛和充张，使腹腔的内脏得到促进未稍神活跃和腹肌伸缩及膈肌升降的良性按摩，腹腔压越力大刚体越强，使人产生气自丹田生才的内气之劲。
“骨肉若一，一气贯通”的内、外三合是内家拳练以至用的重要目的之一。从上述有关运动技能形成论述中我们可以看出：正确的“本体感受性冲动”的获得是运动技能形成的“瓶颈”所在。怎样建立正确的“本体感受性冲动”是实现“骨肉若一、一气贯通”的内家拳练以至用的运动技能的关键。
太极拳练习者出现的特殊感觉可能与人体中B－内啡肽和脑啡肽分泌增强有关.生物的生长发育、细胞分化、大脑活动、肿瘤病变、免疫防御、生殖控制、抗衰老、生物钟规律等等，都与活性多肽有关。B-内啡肽可使血压降低。其降压作用可能是中枢性的。B－内啡肽和脑啡肽有增强天然杀伤细胞(naturalkiller,NK)的细胞毒作用；促进单核细胞和中性粒细胞趋化和迁移；促进淋巴细胞转化。阿片肽还有强烈的镇痛作用。