太极拳养生作用已被大量的实践所证实，也得到了中医学和现代医学的科学论证。其养生作用充分地体现在“形体”与“精神”两个层面上：
一、形体层面
太极拳结合了传统导引、吐纳的方法，著重练身、练气、练意三者之间的紧密调协。练习时一方面可锻鍊肌肉，舒筋活络；另一方面又能透过呼吸与动作间的相互配合，对内脏加以按摩锻炼，达到强身健体的作用。
1.增加神经系统的灵敏性
练太极要“心静意定”，练拳时必先令大脑皮层休息（心静），将协调全身内外器官机能的任务交由中枢神经系统（意定）执行，加强了神经系统的灵敏性。
2.扩大肺活量，提高心肺功能
太极拳强调腹式呼吸，不管是用自然呼吸还是拳势呼吸，都强调腹式呼吸。呼吸还配合意念，这种呼吸锻炼扩大了肺活量。实验表明，肺活量的大小与生命长短成正比。诸如，人体处于睡眠状态，呼吸深、细、匀、长的必是强健者，而呼吸短促无力或长、短不匀者，非病即弱无疑。
练太极拳要保持呼吸自然沉实，透过深、长、细、缓、匀的腹式呼吸方法，增加胸腔的容气量及递增了吸氧呼碳的次数，确保气体能充分交换，相对地提高了各器官的获氧量。又因练太极拳时间较长，提高心肺功能。
3.畅通经络、血管、淋巴及循环系统
人体从外形的四肢八节、筋骨皮到内在的五脏六腑、精气神，都离不开血液的滋补润泽。太极拳行功走架，竖项贯顶，虚领顶劲，气沉丹田，以意导气，以气运身，内气上至百会、下通涌泉、达于四梢，促进了血液循环，还疏通了经络，血气运行顺畅，加快了循环频率，大动脉畅通无阻，毛细血管经久不衰，四肢百骸肌肤延缓了老化。
太极拳锻炼要气达梢节，若有指尖麻软发痹、关节微响、针刺、腹鸣等感觉，这是中医所说的经络畅通的反应。透过搂、拗、屈、绞、转等动作，动脉血管得到适量挤压及放松，能使血液加速运行，增加氧气的供应，也促进了淋巴系统的新陈代谢，长期坚持太极拳锻炼，则气血饱满，健康长寿。
4.延缓骨质、关节老化，改进柔韧度、肌力及肌耐力
就人体而言，老年人骨质疏松发脆、关节旋转不灵、韧带松弛、血管干瘪等，无不是失去柔韧性的结果。欲使人体康壮不衰，就必须使周身筋骨皮保持良好的弹性。
太极拳行功走架，旋指、旋腕、旋膀、旋腰，撑裆开胯，抻筋拔骨，缠绕拧翻，所有招式动作，无不在划弧走圆中完成。这种螺旋运动的内涵，其实就在于强化周身筋、骨、皮及其内脏各部器官的弹性，亦即柔韧性。
功深艺高的太极拳手，多为肺活量大、膀胱胀缩差大、筋长骨坚、肌肤松软、关节正逆旋转角度大，这都是机体柔韧性良好的表现。柔韧性的延长，本身就是长寿。
5.治疗慢性消化管道疾病
因练拳时，内脏又因腹式呼吸（腹实胸实）而产生自我按摩的作用；加上横膈膜的上下升降幅度增大，对肠的蠕动有正面的刺激作用；而练拳时的舌顶上颚，唇齿轻闭能增加唾液的分泌，提高了消化功能。
6.汗腺通畅，促进新陈代谢
中医云“汗腺通则百病不侵，汗腺堵则乱病缠身。”机体内分泌主要靠汗腺外排。除此，汗毛与汗毛孔尚具有保温、散热的自然调节功能。
太极拳作为一门内家功法，在肌肤的锻炼上有其独到之处。行功走架不分春夏秋冬，每每于身形的开合收放之中导引肌肤的膨缩和毛孔的张闭。比一般不练拳的人较好地保持了肌肤的纯洁性和通透性。新陈代谢渠道畅通，病毒垃圾不易滞留，故而小病不生、大病不长。
二、精神层面
1.消除精神压力
练拳时因要“心静用意，心无杂念”，又要体松，精神只集中於“意”上，加上太极拳本身要求刚柔并重，呼吸调协，各器官的获氧量相对提高，故练后使人顿感轻快，精神压力尽消，情绪稳定平伏；又因练拳后血气循环畅旺，精神亦抖擞起来，工作效率自然提高。
2.陶冶超然脱俗的心境
道家云，清心寡欲多高寿。因为多欲之人必多求，多求之人必贪饮、贪食、多忧、多虑、多思、多恼、多惊、多恐，凡欲有多必伤。中医认为，哀伤神、怒伤肝、忧伤肺、思伤脾、虑伤心、恐伤肾、食多伤胃、房事多行伤精又伤气。
太极拳的锻炼过程就是调节心性的过程。行功走架求规矩时，身心各部讲究松、静、空、灵，举手投足、身形变换贵在遵循自然，故而进退往来状若行云流水，身心俱佳。
3.调节人们心理健康
太极拳有其正确的“得失观”，“矛盾的对立统一”，“不丢不顶”的运化转换，“左顾右盼”的全局观等等，都能使人化掉生活、家庭、工作、事业中等等的烦恼和忧愁。从而得到现代社会中最珍贵的心理健康。
4.感知“阴阳”哲学观
太极拳倡身心和谐调协，内外相合、虚实分明、刚柔互兼。正所谓“静中触动动犹静”，这种阴阳对立统一辨正关系的哲学，就是太极拳之创作精神哲理之本。
5.认识“不以强凌弱，后发制人”之道德观
太极拳论所说之“舍己从人”，彰显了太极拳“人不犯我，我不犯人”、“后发制人”的独特武学精神。太极拳倡导“顺应来势”，“借力打力”、“以小力胜大力”、“四两拨千斤”以灵巧的动作，较小的力气击败对手。
6.体验“性命双修”、“修身养性”的处世之道
道家讲究“性命双修”、“修身养性”，所创太极拳讲求“中正安舒，心静体松”，透过练太极拳，人可以体会到“立身不正”之弊：劳劳终日而不得其所。做人只要「中正」，不走歪路，不偏不倚，就可感“安舒”之态；平日只要学会“心静”，抛开生活压力的负担，就能体验到“体松”之感。
太极拳经过中西方科学化研究证实，长年修习太极拳能对人们养生有益无害，对神经衰弱、高血压、心脏病、消化不良、风湿关节炎、糖尿等多种疾病都有一定的医疗作用，这是无可争辩的事实。