董卓独霸京师，专擅朝政，控制整个朝廷和汉献帝，袁绍和韩馥曾经谋立刘虞为帝，试图以此正宗庙、遏董卓。这个刘虞，是汉室宗亲，管理幽州时，深得人心，连外族人都愿意归附。
刘虞是光武帝刘秀之后，初举孝廉，因功一直升到幽州刺史。其后平定张举、张纯等人叛乱，治理幽州，劝导种田，开通胡市，发展盐铁产业，百姓安居乐业。青州、徐州来幽州躲避战乱的士族、百姓有一百多万人。
当初，公孙瓒奉命征讨乌桓，受刘虞的节度，然而公孙瓒野心很大，一味地发展自己军事力量，甚至放纵部下骚扰百姓，这完全违背了爱民如子的刘虞的理念，于是二人开始渐渐不合。
后来，公孙瓒吞并刘虞部队，与袁绍数次交战，刘虞担心公孙瓒过于强大，不好控制，于是削弱公孙瓒权力。二人开始互相指责，朝廷无力处理，刘虞多次请公孙瓒，公孙瓒称病不往，并修复城池防备刘虞，刘虞终于决定讨伐公孙瓒。
193年冬，刘虞集合十万大军讨伐公孙瓒，从事程绪劝谏，刘虞不听，斩程绪。并下令说：“不要伤害其他人，只杀了公孙瓒就行。”这个愚蠢的命令，终究会让刘虞自食其果。
这个时候，刘虞部下公孙纪连夜把这事告知公孙瓒。公孙瓒部队都在外，公孙瓒手下人不多，自觉不敌，本想逃走。
然而刘虞的士兵不善作战，刘虞又下令要爱惜百姓的房屋，不许焚烧城池，士兵打仗碍手碍脚，一时之间，没能攻克。公孙瓒于是挑选几百精锐，顺风纵火，趁势突袭，大破刘虞十万大军!刘虞北逃至居庸，公孙瓒追击，抓住了刘虞，并最终杀害刘虞。
刘虞在治理地方，安抚百姓方面确实优秀，但在军事方面明显不足。两军交战，小则关乎个人生死，大则关系三军存灭，如此紧要关头还下令说什么爱惜房屋、城池，只杀主帅一人，如此命令，只怕想不败也难。
但刘虞深得民心，所以公孙瓒算是捅了个大篓子，鲜于辅、齐周、阎柔、鲜于银等人后来要为刘虞报仇，加上公孙瓒本身日益骄矜，不恤百姓，最终兵败自焚。