历史上造反的故事很多，但是打着为皇帝好的大旗的造反只有四次，他们当时都说要清君侧，杀掉皇帝身边误国的小人，高举勤王的大旗造反，但是这四次仅仅只有一次成功。
历史上第一次，也是最著名的一次是在汉景帝时期，汉初因为刘邦给诸王分封了过多的地盘，诸王在地方上极度有实权，甚至几个王加起来都可以动摇到了皇权。有感于此汉景帝心里就有个疙瘩，估计常常唉声叹气，他的心腹重臣晁错看到老板这幅样子，想一想也就猜到了怎么回事，于是上书提议削藩，这正中汉景帝的心意，很开心的采纳了。但是因为诸王自身有实力，谁也不愿就这么为人鱼肉，于是以吴王刘濞为首的七个诸侯王打着清君侧的名义起兵，也就是历史上著名的“七国之乱”。最终这场叛乱是被平定了，但是汉景帝其实挺对不起两个人的，一个是晁错，明明就是揣摩他的心意，结果起了事第一个把晁错给砍了。另一个就是梁王刘武了，如果不是刘武奋力抵挡住了吴楚联军，天下归属还真的难说，结果给人家开了一堆空头支票，几乎是把他活活气死。
这次打着清君侧名义的纯粹就是诸王为了自身的利益，君王都把晁错直接给砍了还是起兵，不过这场叛乱并不是没有好处，结果倒是加强了中央集权，没了诸侯的阻力，为之后的文景之治打下基础。
第二次就是安禄山这个大胖子，大家都知道开元盛世就是毁在了安史之乱，要说李隆基身边有没有奸臣，那肯定是有的，安禄山就实实在在是当朝的第一奸臣啊。他的起事也不过是因为自身实力强大了，想要事业上更上一步罢了，当时因为他十分嫉妒朝中奸相杨国忠的权势，而且双方两个奸臣都想要扳倒对方，独霸朝堂，这时安禄山恰好找到机会说杨国忠谋反，于是便擅自起兵，打着清君侧的名义开始造反，但是最后也没能成功。
第三次是元末时孛罗贴木儿，他虽然没有在历史上留过什么重笔，但是也来了这么一手，他就更加不是什么忠心为君的人物了，本身就是个跟王保保争权的军阀，因为党争打着清君侧的旗号攻进了大都，不过没多久就被元顺帝派人杀死。
最后一次也是唯一成功的一次——明成祖朱棣，以一州之地对抗全国，最后还赢了，此前从未有，之后也没有。虽然有朱允炆这边统帅太差劲的缘故，但是也无法掩盖朱棣的军事才能啊!他的起兵虽然有被逼的因素，但是很多史料都表明了他其实早就有野心，所谓的清君侧，也不过是一个起兵的借口而已。
朱棣这个人就完全和其他皇子不一样，他不仅能文而且还能武，并且朱元璋在位的时候他还非常听话。然而，朱棣的性格却跟朱元璋非常像，但是他却没有完全的表露出来，这就非常让人匪夷所思了，结果朱棣还真就造反了，而且还造反成功登上的皇位，可见朱棣这个人到底是多么的不简单。不过，有句话说得好：“就算你能瞒得了全天下人，那么你也瞒不了我”，其实在朱标做太子的时候，就已经有一个人看穿了朱棣的篡位之心，这个人就是大明朝著名开国大将——蓝玉。
说起蓝玉来，那就真得不用多说什么了，虽然最后的结局并不是很好，但是作为开国大将的他，最终还是在历史上留下了他自己的名字，从某种层面上来说其实已经算是很成功了。朱元璋原本是非常看好蓝玉的，而且还让蓝玉做太子朱标的师傅，不过老朱最后留了一手，并没有给蓝玉太子师的名号，不得不承认老朱的帝王之术确实很厉害。不过，话又说回来，老朱到底为什么会杀掉自己看好的蓝玉，或许也只有老朱自己知道了，关于明朝的一些历史记载并不值得相信，毕竟明朝是被历史黑的最惨的一个朝代。
有一点不可否认，蓝玉确实是非常厉害，有一次蓝玉偶然路过朱棣的封地，就发现朱棣这个人不简单，因为朱棣所展示出来的一举一动，都透漏着一种无形的帝王之气，当时蓝玉就断定朱棣将来必反。所以，蓝玉就把自己的看法告诉了太子朱标想让他除掉朱棣，只可惜太子朱标并没有相信蓝玉的看法，因为在朱标的世界观里，他非常尊敬朱棣，他认为朱棣是一个有大才的人，不可能会跟自己抢夺皇位，更何况两个人还是亲生兄弟。很显然，太子朱标都这样说话了，蓝玉还真就不能多说什么了，再多说点就可能会被认定为别有用心，最后这件事件也就不了了之了。
当然，被蓝玉看出有帝王之气的朱棣，早就把蓝玉视为眼中钉肉中刺，只不过因为身份的原因没有机会除掉他罢了。好在最后朱元璋除掉了蓝玉，估计当时如果蓝玉活着的话，朱棣想要造反多多少少也会有些顾及。
古代还是讲究一个师出有名，但是有时候就显得会有点有当有立啊!