在历史中三国时最为精彩的一个时代，这个时代英雄四起，尤其被誉为神机妙算的诸葛亮，他不仅仅是位军事家、政治家、易学家、文学家同时还是一名发明家，尤其是他发明的武器更是为最。
诸葛亮发明的武器能流传至今的并不多，木牛流马和诸葛神弩更成了千古绝唱；但诸葛亮临死还发明了一种武器，成本低，杀伤力弱，却能把司马懿数十万大军逼得滞留原地。
铁蒺藜有4根伸出的铁刺，长数寸，凡着地约有一刺朝上，它的名称来源于一种低矮的蔓生草生植物——白蒺藜。
这种植物多生长于北方荒漠沙地上，它的果实外壳有三角形尖刺，果实成熟后掉地，总有一刺朝上能够扎穿刺伤路人。不得不赞叹古人的智慧，他们受此启发，按照白疾藜果实外形仿制出了铁蒺藜。
在《墨子·备城门》中记载，在战国时的城市防御战中，“皆积参石、蒺藜”。《六韬·虎韬》记载：“狭路微径,张铁蒺藜,芒高四寸，广八寸。”由此可见，在战国时期我国便开始使用铁蒺藜。
秦汉以后，铁蒺藜成为军队中常用的防御器材，除在道路、防御地带、城池四周布设外，部队驻营时，也有营区四周布设。
宋代以后为适应作战的需要，铁蒺藜的种类逐渐增多，如布设在水中的“铁菱角”，联缀于木板上的“地涩”，拦马用的“蹄”，在刺上涂敷毒药的“鬼箭”等。
到了明代，军队已经广泛使用铁蒺藜了。在戚继光的军队中，每名藤牌手、挨牌手“各带蒺藜十串，每串六个接连”（戚继光 《纪效新书》 ），便于野战布营。明军战船上也装载大量铁蒺藜，大型船1000枚，中型船 800枚。交战时，向敌船投掷,使敌人在船上难于行动和作战。2000多年来，它一直是战争中应用的障碍器材。
历史上著名的军事家诸葛亮使用铁蒺藜还有一个小故事：公元235年，诸葛亮率军再出祁山。是年八月，诸葛亮突然得病身亡，失去统帅的蜀军开始回撤。为了防止魏军追赶，长史扬仪依照诸葛亮临终前的嘱咐，在沿途大量布设铁蒺藜。
魏军统帅司马懿得知诸葛亮已死后，率军追赶蜀军。到了关中司马懿见沿途布设有很多铁蒺藜，便令三千名士兵穿着平底木履开路，使铁蒺藜扎在木履上。但即便如此，在排除了路障，大队人马再追赶时，蜀军早已走远了。
司马懿着急追赶蜀军，命人原地伐木绑与脚底；即便如此，被“铁蒺藜”所伤的人马仍旧不少。再等司马懿大军通过“蒺藜阵”，十万蜀军早已无影无踪。司马懿不得不对空长叹“死诸葛真乃神人也！”
后来这种“铁蒺藜”为了适应不同战场环境，其形状和用途种类逐渐增多；直到诸葛亮死后千年的今天，在一些作战环境中，“铁蒺藜”的使用依然十分广泛。