《三国演义》中详细的描写了魏延谋反被杀的经过，这让本来就人才凋零的蜀汉更是雪上加霜，从而也加速了蜀汉的灭亡。
我们不仅要问作为刘备生前的爱将，魏延果真生有反骨吗？答案是否定的。魏延是刘表旧将，自归附刘备后便深得刘备器重。赤壁战后刘备让关羽、赵云、诸葛亮等留守荆州，带上魏延、黄忠等向西川进军。占领汉中之后，谁为汉中太守，全军上下都看好张飞，张飞也自以为非他莫属，结果想不到的是，刘备任命魏延为“汉中太守”，当时全军上下都为之一惊。可见，刘备如同当年刘邦对韩信一样，对魏延是多么的看重。对于刘备来说，要逐鹿中原复兴汉室，汉中和荆州具有十分重要的战略地位，必须用信得过的人守之。荆州用关羽，汉中用魏延，可见魏延在刘备心中的地位。魏延坐镇汉中15年，汉中固若金汤，证明刘备没看错人。有人指证他在诸葛亮死后的撤军中焚烧栈道是企图叛汉降魏，其实，他认为不能因诸葛亮一人死就改变北伐的军事行动。他烧栈道，是为阻止杨仪等人的退兵。如果他要谋反降魏，又何必只身一人冒死前来中军大营阻止退兵呢？
魏延勇略过人，驰骋沙场所向披靡，可称善战无敌，其军事才能不亚于关羽，甚至超越当年的韩信。蜀汉建兴八年（230），魏延率兵，“西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳溪，延大破淮等”（《三国志》卷四十《魏延传》）。此役对手郭淮乃曹魏关西首屈一指的重将，号称“方策精详，垂问秦雍”，即使诸葛亮亦畏惧他三分。但魏延却能“大破淮等”。另外，在诸葛亮的几次北伐中，魏延也立下赫赫战功。《三国志·诸葛亮传》载：“宣王（指司马懿）自案中道向亮，亮使魏延、高翔、吴班赴拒，大破之，获甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张，宣王还保营。”史称司马懿“畏蜀如虎”，这个“蜀”不单指诸葛亮，恐怕也应包括魏延在内吧。
以治军而论，魏延“善养士卒”，与张飞“刑杀既过差，又日鞭挝健儿”不可同日而语。以此观之，魏延统大军能独当一面，克敌斩将，治军有方而勇猛过人，绝不逊于关羽、张飞等蜀汉一流大将。诸葛亮首次北伐，魏延提出以奇兵出子午谷、奇袭长安的战略，而诸葛亮“以为此悬危，不如安从坦道，可以平取陇右，十全必克而无虞”（《三国志。魏延传》）为由，不采纳他的意见。其实，诸葛亮除过分小心谨慎外，更重要的是处处压制着魏延。魏延生不逢时，虽然得先主器重，可处处受诸葛亮制约，终未能如当年韩信那样全权指挥三军建功立业的机会。
诸葛亮素以管仲、乐毅自诩，但他心胸狭窄不能容人。他依附刘备后并未得到倚重。赤壁战前他受命出使东吴，达成孙刘联盟合力抗曹的协议，但绝不是因他的游说。面对曹操大兵压境，孙权主动派鲁肃过江来见刘备，说明孙、刘双方均有合作的意愿，诸葛亮回访东吴，只不过是商讨战争的个中细节而已。赤壁战后，刘备率军西进，也没带上诸葛亮，说明刘备在军事上并不看好他这个军师，一向自视极高的诸葛亮因此很憋屈。诸葛亮好玩权术，和马谡等人关系太紧，刘备是心里有数的。所以，刘备兵败夷陵在白帝城托孤，同时招诸葛亮、李严二人嘱以后事，明确指出“马谡其人不可大用”，其意就是为防止诸葛亮拉帮结派独揽朝政。然而随着刘、关、张一批元老的去世，诸葛亮便在蜀汉专横拔扈刚愎自用起来。他首先打击排挤同为托孤之臣的李严，直至将其贬为庶人；其次扶植如费祎、蒋琬、姜维等一批循规蹈矩、唯命是从的循臣，而且以“亚父”自居，对后主刘禅颐指气使。这些从他的前后出师表中就能看到。他虽身为丞相总揽蜀汉军政，但毕竟是个臣子，《出师表》中的遣词造句，“诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气；不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。”完全是在教训刘禅，而且北伐已定，没有一点商量的余地。如此表章，前无古人后无来者！
诸葛亮之所以要不顾客观条件屡次北伐，其意效当年汉高祖刘邦故事，企图拿下关中逐鹿中原。如果目的达到了，他代汉自立也未可知。然而此一时彼一时，当年刘邦的主要对手是项羽，而项羽是个毫无政治远见的匹夫，灭秦后主持分封后便刀枪入库马放南山，使刘邦轻易还定三秦兵出潼关。而他诸葛亮面对的是拥有半个中国的曹魏和占据江南半壁的东吴，以蜀汉弱小的力量去北伐中原无异于痴人做梦。而在具体的战役中，他又忌贤妒能，处处压制魏延，捷径不走绕弯路，和曹魏打阵地仗拼消耗，以己之短对他人之长，岂有不败之理？尤其是他临死设套杀死良将魏延，使蜀汉雪上加霜，蜀汉的灭亡，诸葛亮有不可推卸的责任！