伍云召，为描述隋唐的小说《说唐》、《兴唐传》及单田芳评书《瓦岗英雄》等中的人物，是《说唐》第五条好汉(《兴唐传》第十三杰，评书为第六杰)。因其父右仆射伍建章遭朝廷奸党陷害，乃举南阳关之兵反隋;然不敌隋将宇文成都，便投奔河北凤鸣王李子通，任都督大元帅。因人长着面如紫玉的俊美外表，拥有一身冠绝天下的武艺。因其驻守南阳关。世人称“南阳侯”伍云召。伍云召，隋唐第5条好汉，因其父太师伍建章遭朝庭奸党陷害，乃举兵反隋。
如果说李元霸、宇文成都、裴元庆、雄阔海无外都是以力大器沉的力量性选手，那伍云召就是隋朝第一全能型战将，标准的元帅型，枪与宝剑的配合使用堪称一绝，远者辅之以弓箭，连宇文成都也手中一箭败走，这在以力致胜的前十条好汉中仅其一人。伍云召的武艺究竟有多高，扬州夺魁中突厥老英王的大将铁木金，使一条铁棒，三合击败瓦岗五虎之一王伯当，而伍云召出马两枪即剌死铁木金，如果王伯当与伍云召交手伯当一回合之内极可毙命，与伯当武艺相当的如单雄信、程咬金诸将也等同。
伍云召的死因有几种说法：一、被无尾驹暗算致死(说唐全传善本)：左雄把没尾驹头上扑扑扑连打几下，那马蹄一低，后蹄一立，屁股内呼一声响，撒出一根一丈长的尾巴来，咣的一扫，把伍云召的头都打得粉碎，死于马下。众将齐吃一惊。二、被刘黑闼转身枪戳杀(陈荫荣版本兴唐传)：伍云召打算悬档换腰、横枪招架可就来不及了，噗!这一枪正扎在他的右肋上，枪尖进去，鲜血溢出。刘黑闼后把一窝，前把一提，噌!就把死尸给挑起来了。可怜伍云召全家遇害，大仇未报，竟中了杨广诱使起义英维互相残杀的奸计，枉死在扬州校军场上。天下反王看见刘黑闼枪挑伍云召，俱郁吃惊不小。
三、被洪奎暗算致死(单田芳的评书《隋唐演义传》(又名《瓦岗英雄》)版本)：这时，南阳侯伍云召见宫门打开，罗士信中箭身亡，怒不可遏，他手持大枪直奔宫门冲去。守 宫门的主将洪奎，躲在暗处，伍云召刚进宫门，就被洪奎从暗处打来一流星锤，正 好打在头上，落马身亡。熊阔海、伍天锡一看大怒，二人各持武器，闯入宫门，结果一人中箭而死，一人掉进陷阱而亡。四、被苏定方明箭暗弩暗算致死(田连元版评书《隋唐演义》)：这段选自评书，和苏定方在扬州反王大会比武状元，苏定方打不过伍云召，回马而走，伍云召追来，结果苏定方明里放箭射伍云召，暗里确在射箭的一瞬间，将暗弩放开，结果，伍云召手接过那支明箭，却被暗弩伤到腿上，那支弩还带毒，当晚毒发而亡。
伍登是南阳侯伍云召的儿子。公元604年，杨广篡位，其祖父伍建章伸正气当朝骂殿，被满门抄斩，其父伍云召乃举南阳关十万兵反隋。伍云召不敌天宝大将军宇文成都，城破在即，夫人李氏跳井而死。伍云召只好怀抱幼子伍登突围，并在关帝庙托孤于农户朱灿。公元623年，紫金关后五龙会，伍登应刘黑闼之邀助阵。在刘黑闼出师不利的情况下，连败程咬金、齐国远、史大奈三员唐将，百十余合战平皂袍大将尉迟恭。次日三十合战平唐军主帅秦琼，令其无计可施，只得另寻他法。后顺应天意，将刘黑闼挑杀后归顺大唐，而后永镇南阳。