周武王姬发是西周王朝的开国君主，武王继位后，继承父志，重用太公望、周公旦、召公奭等人治理国家，周国日益强盛。公元前1046年，武王联合庸、蜀、羌、髳卢、彭、濮等部族，进攻商纣行在朝歌，讨伐暴君纣王统治下的商朝，是为牧野之战。殷商大败，纣王自焚于鹿台，殷商灭亡，周王朝建立。
古来朝代更迭，看似因某些人物而成，但其实是顺天命而为的结果。武王继承父亲文王的遗志，励精图治，终于完成伐纣的使命，创建有周一朝。文王在位五十年，推行仁政，国力渐强。文王逝世时，天下三分已得其二。周武王姬发，是文王的次子，文王驾崩后，他便继承王位。
武王即位 顺天命而为
根据《史记．周本纪》，武王继位后，沿用了文王的年号，自称太子发，表示承父遗志。武王对内重用贤良，继续以姜太公（即姜尚）为师，称师尚父，并用弟弟周公旦为太宰，召公、毕公、康叔、丹季等良臣均各当其位。周武王即位第二年，就发动大军，载着文王木主，进入今河南境内，到达古渡孟津。当时，天下共有八百个诸侯不期而会，希望武王立即伐商。周武王却回答：“汝未知天命，未可也。”认为时机尚未成熟，乃率军而返，等待机会。
纣王暴虐 滥杀忠臣
此时，纣王却只顾享乐，不理朝政，天下百姓怨声载道。正直的大臣们一规劝，纣王轻则鞭打，重则杀头。纣王的叔叔比干刚直不阿，眼见国事日危，想通过直谏使纣王警醒，却遭纣王裂肤剖心。纣王的亲戚箕子，闻此噩耗，进宫面谏，却被纣王拒之宫外，还下令将他罚为奴隶，囚禁起来。箕子十分伤感，在囚所作了一首名为《箕子操》的歌曲，以抒发心中的痛苦和愤慨，后来，他担心会被纣王杀害，就披头散发，胡言乱语，装成疯子，才逃脱了杀身之祸。
比干惨死、箕子下狱后，不少大臣怕祸及自己，纷纷逃跑。太师疵和少师彊也就拿了宗庙的祭器投奔了周。在当时，宗庙的祭器是相当重要的，它是国家权力的象征。发生这种事情，可见殷商已到了该灭亡的地步。
武王起兵 大战于牧野
于是，周武王便向诸侯发表伐纣的檄文说：“纣有重大罪恶，不可不消灭他”。并历数了纣王逆行倒施、残杀忠臣、杀害百姓，为了取悦妇人坏正乐为淫乐等罪状。亲自率领车三百乘、虎贲三千人、甲士四万五千人东进伐纣。周武王率领周军来到了孟津，会合了各路伐纣的诸侯。这一次周不但争取到了更多的诸侯，还得到了分布在西北、西南和长江、汉水流域的一些氏族、方国的人。如庸、蜀、羌、卢、彭、濮等前来助战。
正沉浸在歌舞宴饮之中的纣王闻武王兴兵，大为惊骇。当时，由于殷商先征西北黎，后讨东夷，虽然获得了胜利，但许多士兵皆留在东夷，纣王便将从事劳役的奴隶集中起来，编为军队，又调集各处的亲军，凑齐了七十万人，于是两军在牧野摆开战场。
武王对纣王的这一役，史称“牧野之战”。在《诗经．大雅．大明》以及《尚书．武成》中，有十分详尽的描述。据记载，在这一战中纣王的军队无心打仗，败得极快，殷商的士兵死伤无数，〈武成〉篇中竟用“罔有敌于我师，前徒倒戈，攻于后以北，血流漂杵。”来形容战况之惨烈。纣王万没想到会败得这么惨，急忙逃回朝歌，他眼见大势已去，便跑上鹿台，穿上宝玉做成的衣服，自焚而死。
武王大军攻进王宫，找到了烧死在火堆中的纣王。周武王向他的尸体连射三箭，又用斧头砍下他的人头，挂在大白旗上示众。然后找到了纣王的宠妃妲己，向她尸体也射三箭，斩下人头挂在旗上示众。武王率大军进入朝歌，百姓们列队欢迎仁义之师。武王也释放了箕子，重修比干的墓，封禄父、武庚治理殷商遗民，以免断绝商代先王的祭祀，并于纣王的宫殿祭天，说明自己完成了受天革殷的使命。武王克殷之后，不仅推行仁政、分封古代圣君的后裔，还处处师效文王的绪业，希望能够顺应天命。
伐纣完成 武王自夜不寐
据《史记．周本纪》，武王打败纣王，回到了周都镐京，却总也不能安寝。周公旦便来到武王的居所，问道：“为什么您不能安睡？”武王回答：“上天不保祐殷商，从我姬发还没出生到现在才六十年，现在就已田园荒芜、怪兽成群、害虫遍野。因为上天不保祐殷朝，我们才取得了今天的成功。殷商承天命建立时，曾任用三百六十名贤人，也还说不上政绩显着。我不知道上天是否保祐周朝，哪有空闲安睡呢？”
武王接着说：“我要顺应天命，让上天保祐周朝，使天下都顺服中央。我要找出所有的恶人，像惩罚纣王一样惩罚他们。要日夜努力，确保西方的安定。我要办好各种事情，直到功德光照四方。”于是，武王把战马放养在华山南面，把牛放养在桃林区域；让军队放下武器，进行整顿然后解散：向天下表示不再兴兵了。
周武王得了天下以后，非常贤德，因为商朝还有些实力，将商王的儿子放在商朝的首都殷，为了防止武庚的地盘，就让自己的弟弟分别管辖。为了巩固控制土地的管理，所以对开国的大臣进行了分封，吕尚被封为了齐，公旦被封做为鲁，召公奭被封做为燕，叔鲜被封做为管，听说周国一开始的时候被封为了71个诸侯国，其中就有15个是自己兄弟的国家，同姓的就有40多个。封邦建国的主要是因为可以加上对各个地方的控制，然后诸侯就可以在自己的地盘在封卿大夫，然后卿大夫就可以在自己的地方再去分封，这样的话统治人民是非常方便的，管理也是比较方便的，各个事情都能交代清楚。
周武王死了之后他的儿子姬诵继承周武王的皇位，当时的妪诵是比较小的，周公旦不放心，怕各位的诸侯会不服，然后就以王叔的身份去管理朝政，可是又很多人不服，然后就联合商朝纣王的儿子武康来发动叛乱，周公带着士兵平定了叛乱，把武康杀了。加强了控制，并把武康的余孽还有武康的才行迁进周国，方便去控制。周公还制作礼乐建立了周期的各项典章制度和礼乐制度，确立了以法则制度为中心的方法。