公元1133年秋，皇帝赵构将岳飞召到首都，亲自书写“精忠岳飞”四个大字，制成锦旗赏赐给他。同时，要在京城为他建造府第。
岳飞辞谢说：“敌未灭，何以家为?”大敌未灭，要家干什么?为此，皇帝赵构相当喜悦，很亲切地征求岳飞的意见：“你觉得天下什么时候可以太平?”岳飞回答道：“文臣不爱钱，武将不怕死，就可以天下太平。”据说，赵构很吃惊，没想到一介武夫能说出这么有水平的话。不久，刚过而立之年的岳飞被授清远军节度使，封武昌县开国子，成为长江中游的最高军事指挥官。
公元1137年，即绍兴七年，二月，岳飞奉命进京述职。
皇帝在他的“寝阁”就是卧室里单独召见了岳飞。皇帝对岳飞说：“光复国土，中兴大宋这项事业，我就托付给你了。从今以后，除了韩世忠、张俊之外，其余的军队都交给你节制。”
古代汉语中，“节制”一词带有约束、指挥、管辖的意义，按照皇帝赵构的内定安排，岳飞从此统帅全国五分之三的兵力，在淮西、川陕、荆襄三个主要正面战场上，对金兵形成全面反攻的战略态势。岳飞感叹不已。如果这一切顺利实现，这位青年将军与对他有知遇之恩的青年皇帝，君臣二人的人生事业将可能达到一个令人目眩的光辉顶峰。
至此，岳飞迎来了自己生命中的黄金岁月。
揣度此时岳飞的心情，他的自我感觉肯定非常好。这没什么不对。毕竟这一切荣誉、地位、权力，都是他在枪林箭雨中打出来的，他受之无愧。但另一方面，这一切，很有可能也造成了他对皇帝赵构的错觉，使他把适用于普通人之间的那种“士为知己者死”的崇高感情与信条，应用到了皇帝身上，这就大错特错了。
无心介入君臣禁区
大约就在这段时间，有一天，岳飞与皇帝赵构谈话。君臣二人十分投机。可能是谈得兴起，岳飞突然莽撞地提出，希望皇帝早日解决皇位继承人的问题。此言一出，谈话的气氛立即急转直下。赵构呵斥道：“你虽然出于忠心，但是，这种事情不是你所应当干预的。”岳飞的脸色当时就变了，十分尴尬。
几年前，在金兵的追杀下，赵构由于惊恐丧失了生殖能力，如今正在想尽一切办法医治。他刚30出头，毕竟还存在着很大的希望。前些时候，他又遭遇了一个更加惨痛的事件，惟一的儿子，因为宫女不小心踢翻一个铜鼎，而被惊吓抽搐致死。这两件最深的隐痛，如今被岳飞的一句话都给勾起，其恼怒可以想见。
问题的严重还不仅仅在于岳飞哪壶不开提哪壶。最要命的是，岳飞触犯了皇家最大的忌讳：手握重兵的武将对皇位继承感兴趣。我们知道，皇权继承问题在历朝历代都是绝对核心的敏感问题，导致的皇家骨肉相残比比皆是，为此形成臣僚或飞黄腾达或家破人亡的故事也史不绝书。人们历来特别容易把这个问题和那些手握重权、重兵的文臣武将的政治野心联系起来。
谁知，后来岳飞在封密奏中，又一次谈到这个问题。事实上，这件事确实是岳飞的心病。当时，金国人扣住宋徽宗、宋钦宗不放，有着重要的政治原因。赵构称帝后，金人就曾考虑将宋徽宗放回去，以削弱赵构的影响。后来一直存在着一种可能，就是金人以武力扶植宋钦宗嫡系的傀儡皇帝，这位傀儡皇帝具有赵宋帝国先天的大宗正统地位，将使南宋政权相当难堪、被动。当时，部分地为了对抗这种可能，赵构从太祖赵匡胤一系挑了两位皇室子孙，过继到自己名下，但没确定究竟由哪位继承皇位。岳飞的提议，从抗金的现实出发是好意，而且是那种把皇帝当自己人的好意。但这种好意是否能被皇帝接受，却大成疑问。德国哲学家费尔巴哈认为，住在茅棚里的人和住在皇宫里的人，想的不可能一样。诚哉斯言。