朱元璋打下天下后，为了防止元朝卷土重来，学习汉朝刘邦分封诸子。这导致洪武年间藩王权力过大，手握重兵，称霸一方。于是朱元璋留下遗昭，命建文帝削藩，触动诸侯的神经，导致了靖难之役。朱棣起兵造反，夺得皇位。朱棣登基之后，为了不重蹈覆辙，吸取教训继续削藩。
削藩之后，倒皇帝的哥哥弟弟衣食无忧，不过军权没了，而且不许妄议中央，不能和朝中官员子女结婚，不能出远门。最过分的是皇帝死后，儿子们不能亲自给皇帝奔丧，也不能给太后奔丧。也就是说皇帝驾崩与诸侯没多大关系。
永乐二十二年，朱棣也追随先祖而去，《明仁宗实录》说了，永乐皇帝驾崩后，除了在京城的藩王，一律不准进京奔丧。洪熙元年五月，仁宗驾崩，直接留下遗旨：“在外亲王藩国保卫为重，不可进京”。从此之后，皇帝驾崩就和诸王没任何关系了。
不仅皇帝驾崩与诸王没有关系，就连皇后与皇太后与世长辞也与诸王没有关系。朱棣当皇帝后，永乐五年，文皇后驾崩棺木从南京到北京孝陵，朱棣只诏赵王来京，其他藩王想也别想亲自来祭奠。仁宗诚孝皇后张氏，正统七年十月死，时已为太皇太后，朝廷颁发圣旨：“宗室诸王，藩屏为重，不必送葬”。至此，凡各朝皇后和皇太后驾崩，遗诏中皆禁止诸王奔丧，即使至亲诸王也不得入京。
为什么不准诸侯进京奔丧？一是害怕诸侯离京之时，封地内的反动势力死灰复燃；二是害怕诸侯进京会如同朱棣一般凭借奔丧名义起兵造反。