慕容垂（326－396），字道明（一字叔仁），燕文明王慕容皝第五子，兰淑仪所生，昌黎棘城鲜卑人。384年至396年在位，史称后燕成武帝。原名慕容霸，字道业，小字阿六敦；慕容儁在位时期赐名<垂夬>[quē]，以此来奚落他“坠马折齿”糗事；后慕容<垂夬>跟据谶文，省“夬”[guài]改为“垂”。慕容垂是晋十六国时期杰出的军事家、政治家，一手缔造了后燕，中兴了燕室，一代“战神”。
慕容垂年少时聪明有器度，身长七尺七寸，其父慕容皝常对诸弟说：“此儿阔达好奇，终能破人家，或能成人家”，因此取名霸。慕容皝本想立他作世子，因遭群臣劝谏而作罢，但对他的宠爱仍超过世子，这也引发了后来燕景昭帝慕容俊对他的猜忌。在前燕，慕容垂屡立战功却郁郁不得志。351年领导前燕军于枋头之战大败桓温，反遭受当政的慕容评排挤，无奈携子出奔前秦。来到前秦，前秦天王苻坚对其极为赏识，亲授冠军将军。383年参与淝水之战，前秦大败后护驾北返。
384年慕容垂中兴燕室，建立后燕。394年台壁之战后吞并西燕；395年后燕、北魏参合陂之战，燕军统帅慕容宝惨败。随后慕容垂率军再攻北魏，在此期间发病加重，在退军时去世。