明代上饶女子娄素珍，成都训导、理学家娄谅之孙女。江西上饶人，系明太祖朱元璋第十六子朱权五世孙宁王朱宸濠的嫡配妻子。兵部郞中娄忱(字诚善)长女。娄忱是著名理学家娄谅长子，娄谅字克贞，明景泰年间举人，官至成都训导。著名政治家、哲学家王守仁(阳明)少时曾拜他为师。
娄妃自幼秉性聪颖，博学多才，能诗善画，是明朝有名的女诗人、书法家。南昌百花洲的杏花楼据说是宁王为她修建的梳妆台，楼内有“屏、翰”二碑，字体隽
永，笔力遒劲，传说是她以头发为笔写成的。“屏翰”二字，出自《诗经·大雅·板》中的：“大邦维屏，大宗维翰。”
比喻卫国的肱股重臣。这是娄妃对丈夫的期望吧，可是朱宸濠却辜负了她的这一片期望。明孝宗弘治二年(公元1489年)，娄谅68岁，王阳明18岁，这年的冬天，王阳明因送新婚的夫人诸氏从南昌归浙江余姚，舟至广信，拜谒娄谅，并从之问学。娄谅授之以宋儒格物之学，谓“圣人必可学而至”，王阳明深契之，因此始慕圣学。黄宗羲《明儒学案》说“姚江之学，先生(按：娄谅)为发端也”。所谓“姚江之学”，即王阳明尔后所发展出的心学。
娄素珍的父亲娄性，也并非等闲之辈，明朝成化年间进士，担任过兵部侍郎等职，也在白鹿洞等书院讲过学。放在今天，相当于既在中央当过高官，又在大学做过教授，属于高级知识分子。有这么好的爷爷、爸爸，娄素珍自然不会差，她不仅容貌上等，而且秉性聪颖，博学多才，能诗善画。比如，娄素珍一首《春游》，便道出了一个纤纤女子的绝佳才情：春晴并辔出芳郊，带得诗来马上敲。著意寻春春不见，东风吹上海棠梢。
娄素珍成年后，被选配宁王朱权五世孙朱宸濠为妃。
为表达对娄妃的宠爱，朱宸濠还特意派人前往苏州，把素有江南四大才子之称的唐伯虎，请来南昌做她的老师。唐伯虎诗、书、画样样称绝，娄妃在他的指导下，诗书画艺术达到了很高的造诣，引得江南文人学士，也因倾慕娄妃的才艺而纷纷聚集到宁王府。
娄妃的字写的很好，她不但能书孹窠大字，也能写工整小楷。据明郑仲夔在《闺隽》中说：“江西省城‘永和门’三字，是娄妃所书，书法遒劲可观。”又江西藩署(布政司署)内有娄妃所书“屏翰”二字，臬署(按察司使署)内有娄妃手书“执法”二字。
江西藩署原为宁王府，宸濠败亡后，成为布政司使署，直至清末。解放后一度为南昌市人民政府所在地。臬署现为南昌市第一医院住院部。“执法”二字石刻今已不存。“屏”、“翰”二字分别刻在两块高3.27米、宽2.59米的青石板上，字体苍劲有力，传说是娄妃用头发所书。“屏翰”出自《诗经.大雅.板》：“大邦为屏，大宗为翰”。正德14年，朱宸濠听信术士胡言，说他有天子之气，便图谋不轨欲夺帝王之位。娄妃知情后，曾写下诗规劝其夫，诗曰：“妇语夫兮夫转听，采樵须知担头轻。昨霄雨过苍苔滑，莫向苍苔险处行。”可是，朱宸濠不听劝阻，依旧举兵谋反，及至事败被擒，于槛车中泣对人语：“昔纣用妇人言而亡天下，我以不用妇人言而亡其国，今悔恨何及!”
娄妃亦跳进赣江自殉。传说娄妃投江后，尸首并未顺流而下，而是倒流至南昌，市民见状甚奇，认为娄妃生不从夫谋反，死亦不肯随波逐流。王阳明也念其义烈德贤，而命人在德胜门外赣江边对娄妃礼葬。乾隆初年，江西布政使彭家屏重新修筑娄妃墓，并亲笔题碑“前明宁王庶人宸濠娄妃在此”。
清代文学家蒋士铨为表彰娄妃的英烈和百姓对她的怀念之情，特编《一片石》杂剧，剧中娄妃以神女形象出现，说她死后被上帝封为“灵慈英烈贞妃”。
史无前例期间，娄妃墓被破“四旧”而全部拆除。