1963年12月16日下午，开国元帅罗荣桓在北京医院不幸逝世。
当他的心脏停止跳动之时，身边守护着曾经浴血奋战的战友贺龙、张爱萍、甘泗淇、梁必业、萧向荣以及他的夫人林月琴和孩子们。
罗荣桓逝世的消息传到中南海。当时，毛泽东正在中南海颐年堂，准备召开中央政治局常委会议，听取聂荣臻汇报10年科学技术规划。
会前，毛泽东异常严肃、庄重的站起身来，用很低沉的声音说：“就在今天下午，伟大的共产主义战士、无产阶级革命家、军事家，我军优秀的政治工作者，我们敬爱的罗荣桓同志因病逝世了，在这里，我提议，为罗荣桓同志默哀三分钟以表达我们的怀念。”
在毛泽东的提议下，会场全体起立，静默肃然。
默哀完毕，毛泽东缓缓地对刘少奇、周恩来、朱德、林彪、邓小平等人说：“罗荣桓同志是1902年生的。这个同志有一个优点，很有原则性，对敌人狠，对同志亲。从不背后议论人，有话讲在当面，原则性、纪律性很强。当年，在山东的时候，我说一个罗荣桓去了活了一盘棋。东北战役的时候，他主张打锦州，和中央保持了一致。这是一个好同志啊，永远值得我们每一个人学习啊。”
毛泽东吩咐军委秘书长罗瑞卿将这些话记下，说：“请你转告林月琴同志，就说罗荣桓同志逝世，我很难过，请她注意身体，继承罗荣桓同志的遗志。”
当晚，罗瑞卿让夫人郝治平把毛泽东的话传达给林月琴。
12月19日，罗荣桓追悼会召开。毛泽东、刘少奇、朱德、邓小平等党和国家领导人来到北京医院，向覆盖着中国共产党党旗的罗荣桓的遗体告别。
罗荣桓是毛泽东的湖南老乡，从秋收起义就开始跟随毛泽东的步伐。从1942年起。罗荣桓经常带病指挥作战，1946年曾切除一侧肾脏，以后长期抱病工作。
毛泽东脸色凝重，向着这位中国人民解放军政治思想战线奠基人的共和国元帅鞠了三个躬。
追悼会现场泪飞如雨。
毛泽东一生只参加过三次追悼会。一次是任弼时，一次是罗荣桓，一次是陈毅。参加追悼会后，毛泽东思绪如潮，一连几天都辗转反侧，难以入眠。
一天深夜，毛泽东提笔为罗荣桓赋诗一首，这就是著名的七律《吊罗荣桓同志》：“记得当年草上飞，红军队里每相违。长征不是难堪日，战锦方为大问题。斥鷃每闻欺大鸟，昆鸡长笑老鹰非。君今不幸离人世，国有疑难可问谁？”
《吊罗荣桓》这首七律，描写了罗荣桓同志光荣的一生，表达出毛泽东对罗荣桓的高度评价和痛惜之情。毛泽东一生写了很多诗词，怀念战友和亲人的作品却很少。这是毛泽东惟一的一首严格意义上的悼诗，也是毛泽东唯一悼念战友的诗。
《吊罗荣桓同志》当时并未发表。后来的1978年9月9日，发表在《人民日报》上，传诵一时。
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