痹证最早的记载见于《内经》，称之为“痹”，并对痹的名称、病因病机、症状都有较为详尽的论述。《素问·痹论》曰：“风寒湿三气杂至，合而为痹也。其风气胜者为行痹，寒气胜者为痛痹，湿气胜者为着痹也。”“以冬遇此者为骨痹，以春遇此者为筋痹；以夏遇此者为脉痹；以至阴遇此着为肌痹；以秋遇此者为皮痹。”
《金匮要略》曰：““太阳病，关节疼痛而烦，脉沉而细者，此名湿痹。”“寸口脉沉而细，沉即主骨弱即主筋，沉即为肾，弱即为汗，汗出入水中，入水伤心，历节黄汗出，故曰历节。”
隋代·巢元方的《诸病源候论》总结痹证的病源和证候，在沿用仲景病名的同时，又将痹病分为历节风候、湿痹候、风湿痹候、风痹候、五体痹候等，并对各候症状进行了详细的论述和鉴别，大大丰富了痹证的内容。“历节风之状，短气，白汗出，历节疼痛不可忍，屈伸不得是也。由饮酒腠理开，汗出当风所致也。亦有血气虚，受风邪而得之者。风历关节，与血气相搏交攻，故疼痛。血气虚，则汗也。风冷搏于筋，则不可屈伸，为历节风也。”
唐代·王焘的《外台秘要》将之称为“白虎病”，亦称“白虎历节”，认为其发病时痛虎啮故名。“白虎病者，大都是风寒暑湿之毒，因虚所致，将摄失理，受此风邪，经脉结滞，血气不行，蓄于骨节之间，或在四肢，肉色不变。……”
宋金元时期的医家朱丹溪提出了“痛风”的概念，并在《丹溪心法·痛风》中将痛风定义为“痛风者，四肢百节走痛是也，他方谓之白虎历节证”。
明清时期的医家鉴于前人病名论述不一，进行了归纳总结。如清代的张璐在其著作《张氏医通》中总结指出“痛风一证”，“石顽曰。按痛风一证。灵枢谓之贼风。素问谓之痹。金匮名曰历节。后世更名白虎历节。多由风寒湿气。乘虚袭于经络。气血凝滞所致。”
吴鞠通在《温病条辨》中提出了“暑湿痹”的新名称。“暑湿痹者，加减木防己汤主之。”