太极拳从“起势”到“收势”不论虚实变化，姿势转换，都是互相衔接，连贯圆活，一气呵成，看不出有停顿和接头的地方，犹如行云流水一般。整套动作练习起来，前后贯穿。整套太极拳在各个拳式之间，或者各个动作之间，都要前后衔接，不可在衔接处有显善的停顿或者冒出断劲的痕迹(在无形中用意识表示虚实轻重者不在此限)，要使全部动作，节节贯串，绵绵不断，如同一气呵成一般。例如体操或者简单的武术动作，都是做完一式再做一式，各式之间不相衔接，恰恰与此相反。这一特点主要是使各个式子的动作和谐连接起来，形成一种自然的节奏，来提高动作的效果。《拳论》中所说“如长江大海，滔滔不绝”，就是指这种景象而言。另外，这种有节奏的连续运动，由于动作异常细致，还具有逐步引人人胜的浓厚趣味，可以提高练拳人的情绪，在生理上，当然也会引起良好的作用。
太极拳的动作大都走圆的曲线，包括各种的“圆”，如椭圆、半圆、大圆和小圆，练习中多种圆的特点必须分清，形成环环相套，式式相连。练习中要求拳要松握，掌型手指自然微屈；两臂保持自然屈曲状态；肩部不能耸起，两肘微向下沉；支撑腿稍屈曲，曲中示直。练习中避免直来直往和转死弯拐直角的动作，又要避免故意摇摆，做到转动圆活，轻灵顺遂。动作要圆活，亦即动作要圆满、灵活，在…‘连串无限延长的螺旋式弧形动作中圆满地不凹不凸，无有缺陷，不起棱角，变动又非常轻灵活泼。圆满灵活运川列推手上，要求达到中正不偏，小越界限，不被压扁，走化粘依，不丢不顶，处处圆转饱满，轻灵活泼。这要在意识指导下，呼吸和动作非常协调熟练才能逐渐做到。太极拳家对连贯圆活是十分强调的，如“周身节节贯串，勿令丝毫间断”“上着下着，一气承接，勿令神气间断”“意气须换得灵，乃有圆活之趣”等等。