练太极拳为什么必须练推手呢?因为太极拳一百多个动作的实用价值都得从推手中体验出来。但我们得认识推手不是打架，也不等于对打，切忌摔扭和用力推手。
推手的方式大体可分为四种类型:一为单手定步;二为双手定步;三为活步(九宫步);四为大捋。
单手定步的推法现在练习的很少，对初学入门的人来说，单推手是必要的练法。这简单的两人都限单手一粘一走，然对于初步听劲增强腰腿功夫是很有帮助的。
现在流行的定步双推法都属于增长功夫的基本练习，必须在这种方法上打下坚实的基础。初学入门但求上下一致进退精通圆活，动作不妨稍快，进一步研究掤捋挤按，你粘我走，我粘你走，但不能太快了，太快则粘走都不踏实，每一动作都容易忽略过去，听劲的意义不符合了。这里最重要的诀窍有四点：
一要慢：不论是粘是走都得寸寸节节找劲听劲，不轻易放过一分;
二要圆：双手最忌走直角，处处须保持弧形状态;
三要定：定步推手只许换步不许走动。因推手是要在腰腿上打下坚实的基础，对方来逼只能用坐腿腰的方法去消对方的来势，习之久之腰腿自有功夫;
四要近：凡找劲听劲锻炼腰腿功夫，都须逼近才能切实。
活步推手：进两步退两步，彼此不变方向，我按进一步，挤进一步，彼捋退一步，掤退一步，彼此周而复始，借此练习进退轻捷，推须不变方向，才能逼出腰腿功夫。
大捋：进四步退四步，彼此向四隅进退，我按进一步，肘进一步，挤进一步，靠进一步，掤退一步，捋退一步，採挒退一步切肘，向我方后让一步，这一步包括採挒切三个动作，因捋是退三步，故名大捋，无论练习哪种推手法，最忌不按规则和用力冲击，绝不能有胜负观念。