太极拳的练法是不能用力，要求柔和，这是学习太极拳者都知道的，并且以为不用力就是松，因之练成一味不用力软绵绵地周身骨节蜷缩的样子。打太极拳不是不能用力，不用力四肢如何运动﹖祇是只能用力将手或足举起即可，用能将四肢运动之力即可，少则无法运转，多则就成拙力或僵力了，同时要把骨节处处松开，不但是骨节，连同皮肤肌肉也要松开，这样才能算是松了。所以陈鑫说︰「沿路缠绵，静运无慌，肌肤骨节，处处开张。」
学太极拳者能在上面所说的情况下用力运动四肢，能将皮肤肌肉骨节处处松开，那就可得到松字的真意，这样练习，一动手能毫无一些拙力或僵力，那就可以渐渐地进入到柔的阶段了。这个阶段经过的时间总要一、两年，甚至要三年，由于积年累月的锻炼，动作逐渐和顺协调，手足屈伸运转自如，慢慢就能产生一种极轻灵而又沉着的含有弹性和韧性的力量，这就是一种柔劲，这是由松而来的，所以叫作「由松入柔」。因之初学太极拳者动作要求轻缓，化除人体原有的僵劲，所以必须要经过长时间的锻炼，才能把人体的僵劲去净，而入佳境。
上面所说的一种轻灵而又沉着的柔劲，是先从轻灵入手的，所以在初学时切不可用拙力，也不可使气，用力和使气，都可使手犯僵硬的毛病，转动就不能轻灵了。要等到四肢动作，连同身体各部，确实达到轻灵了，再加以锻炼，到真正极为轻灵的程度，也就是极柔软，然后练沉着，即所谓︰「极柔软，然后极坚刚。」练沉着是在每着停势时用意微微贯劲，是要自然的贯劲，亦不能用力，也不用使气，要纯出乎自然，
用功日久，自能在轻灵中含有沉着，这就渐渐进入积柔成刚的阶段。在这个阶段是轻灵与沉着交互地锻炼，使全身各部份充满着掤劲，也就是觉得有弹性与韧性，手臂极为柔软而又极为沉重，周身动作极为轻灵而又极为稳重。到了积柔成刚的阶段，再加用功，要使刚复归柔，以至刚柔相济，达到柔中有刚，刚中有柔的地步。陈鑫说︰「用刚不可无柔，无柔则环绕不速；用柔不可无刚，无刚则催迫不捷。」
太极拳的动作是螺旋形的圆圈，内含有阴阳，以成太极，就是在一个圆圈中，有开合，有刚柔，也就是画一个圈，就有刚有柔。不论刚与柔都包含着一种弹性和韧性的力量，在平时锻炼用功，是在运转时要做到轻灵，在定式时要做到沉着；把这个含有弹性和韧性的力量，加强而集中于肢体的某部份的一点，而以心意使之显发于外的一剎那，这就是太极拳的积柔成刚的刚劲，也就是所称的发劲，当之者不可抵御，真所谓无
坚不摧。陈鑫说︰「若是功夫纯熟，由其大无外之圈，造到其小无内之境，不遇敌则已，如遇劲敌，则内劲猝发，如迅雷烈风之摧枯拉朽，孰能当之。」陈鑫所谓︰「造到其小无内之境」即集中于一点之意，古今用词之不同而已。
上面所说的太极拳的锻炼方法，第一步是由松入柔，是化除僵力阶段，第二步是积柔成刚，要轻灵与沉着交炼，第三步刚复归柔，到此地步就能柔中寓刚，刚柔相济了。到此地步愈练愈精密细巧，轻沉兼备，刚柔内含，似柔而刚，似刚而柔，以至练到连刚柔的迹象也看不出来，至虚至灵，一片神行。要诀祇在多练，陈鑫谓︰「打拳熟而又熟，无形迹可拟，如神龙变化，捉摸不住，随意举动，自成法度，莫可测度，技至此，真神品矣。」自古名家，都是经过勤学苦练成功的。