形意拳来源于心意六合拳，对心意有着非常深入的体会，同时形意拳也因此而得名。心意一词，来源于佛教典籍《俱舍论》，其中有一句话"心意识体一"之说，意思是思维、意念、认识、形体都是一致的。
六合是形意拳的基本法则，指的是内三合与外三合，内三合即为心与意合、意与气合、气与力合；外三合为手与脚合、肘与膝合、肩与胯合。
心意识体一与六合，实际上说的是一个意思，因此形意拳的前身为心意六合拳，后演变为形意拳，不难看出，心意六合，上升到大道至简的程度以后就剩下形与意了，最后定名为形意拳不是没有道理的。形主外，意主内，形意结合即为形意拳。
有内无外不成拳，有外无内难成术，讲的也是形意结合的拳，实际上你也可以理解为形意拳的核心内容的集中体现。
心意识体一讲其解说为思维、意念、认识、形体的一致性，简单点说就是形意结合，但我对这种结合的理解并不是两个人"结婚"的关系，或者理解为"焊接"，我更侧重于形与意的阴阳关系，形意拳是以阴阳为母本的哲学拳种，既然能把心意和六合精炼至形意上来，那么她一定会将形与意上升到"阴阳"的层面，如果用阴阳再来阐述一下形意拳的本质就更精妙了，形与意互为阴阳。
阴阳的三大特点为，对立、互化和统一，那么形意拳就具备对立、互化和统一的特点，这里指的是形与意的自身特点，不是对外的体现。
形与意的对立，要想有对立关系，首先形与意得独立，形和意必须得是独立存在的，二者不可模糊不清，亲兄弟明算账，形是形，意是意，形指的是身形；意指的是心意。互化的特点，形与意是可以互相转化的，在这里需要强调的是，形与意的位置可以互化，而不是内容可以互化；统一的特点，不是形与意的结合，而是处于一个共同的动态平衡的关系当中，维持一个状态不变，这就回到了阴阳的实质上去了，所以形与意在形意拳这个体系当中他们是独立存在且相互依附的动态平衡关系。
动态平阴阳具有以下四对关系，即为：阴阳互体、阴阳化育、阴阳对立、阴阳同根，这就说明形意拳也具有这四对关系。
阴阳互体，形为外，指的是外三合，即手与脚合、肘与膝合、肩与胯合；意为内，指的是内三合，即心与意合、意与气合、气与力合；关键是你以哪个为主，哪个为辅；
阴阳化育，实际上就是螺旋劲，形意拳走的也是螺旋劲；
阴阳对立，同上；阴阳互根，相辅相成，缺一不可，且不能盲目的发展形或者意，需要共同发展，其关键是如何在意识上建立起这种"互根"的关系，初级阶段你最好把他们想象为"连通器"，通过连通器的原理来理解会更好一些。
形意拳是一个整体，解释说明了这么多，有一点大家需要重视，这些是同时存在的，万不可被自己的意识所局限，反而耽误了自己对形意拳的认识，影响自己的练功效果。