诸葛亮北伐五丈原之战发生于魏明帝青龙二年、蜀汉建兴十二年、吴嘉禾三年（公元234年）二月，止于同年八月。诸葛亮率10万大军出斜谷，进占郿县之五丈原。魏大将军司马懿先期率军进至渭水南岸，凭险据守，坚壁不战。后来，诸葛亮病死军中，蜀军撤退，司马懿怀疑诸葛亮未死，怕中伏兵计，率军退回。
诸葛亮北伐五丈原前双方的战略动向
诸葛亮于第1次攻魏之后，至第6次攻魏之前，还进行了4次攻魏作战，其中第5次攻魏作战规模较大，这次战争发生于魏明帝太和五年、蜀汉建兴九年（公元231年）二月，止于当年六月。诸葛亮回军汉中之后，深感粮食是北攻曹魏的支柱。为此，诸葛亮认真吸取了五出祁山的教训，休养生息，积累经济和军事实力。为确保将来作战中的军粮供应，他在斜谷建立了邸阁，又发明了流马。这样，诸葛亮一方面在预定战场可以储备相当数量的粮食，又有了“木牛”、“流马”这些先进的运输工具，为其尔后作战，提供了较为可靠的供应保障。蜀汉建兴十一年（公元233年），蜀汉床降都督张翼，由于立法严苛，引起南夷豪帅刘胄的反叛，诸葛亮便派参军马忠去接替张翼，马忠率军打败并斩杀了刘胄。蜀汉3年之内无战事，诸葛亮经过养士训卒3年备战，北伐曹魏的条件日渐成熟，遂遣使入吴，与东吴商定共同攻魏。
魏自诸葛亮退兵汉中后，为防止蜀汉的再次进军，便命司马懿认真进行作战准备。司马懿为充实关中和陇右地区人力物力，上表魏明帝，将冀州民众，迁往关中和陇地，开垦荒地，兴修水利，繁衍生息，以长期支持对蜀作战的需要。魏明帝太和六年、吴大帝嘉禾元年（公元232年）九月，魏明帝为惩罚辽东太守公孙渊与吴通好，派汝南太守田豫率青州诸军由海上、幽州刺史王雄由陆路进击公孙渊，无功而还。魏明帝青龙元年、蜀汉建兴十一年、东吴嘉禾二年吴魏之间发生了合肥、新城之战。接着，魏又派军与鲜卑轲比能在楼烦地区进行了交战，魏军先败；再次交战则将轲比能逐往漠北。至此，除蜀汉尚能与其匹敌之外，在中国北方已无任何力量能够动摇曹魏的统治。
蜀魏双方作战策划
诸葛亮鉴于陈仓、祁山的魏军已在该地筑成坚固城垒，如仍向上述地区进攻，必将屯兵坚城。于是，便以尚未筑城的斜谷做为进军通道，企图突然兵出斜谷，直入关中，以与魏军决战。
魏大将军司马懿率军屯于渭水之北，得知诸葛亮进军郿县（今陕西眉县渭水北岸），急与诸将协商应敌之策。诸将多主张应屯军渭水以北，待机破敌。司马懿则认为，渭水之南，百姓聚居，应为必争之地。因而，引大军渡过渭水，凭险据守。司马懿对众将说，如果诸葛亮兵出武功（今陕西眉县东50里之渭水南岸），背靠险山，向东进击，形势将对我不利；若其西上五丈原（今陕西眉县西南）我军则平安无事。为此，司马懿仍采取筑垒坚守，不与蜀军决战，待蜀军粮尽，自行退走的战略。不久，诸葛亮大军果然进占了五丈原，魏军将校均很高兴。但扬武将军郭淮却认为诸葛亮此举有更为远大的战略企图，其目的在于占领五丈原以西之陈仓、天水、祁山等地，推进其作战基地。为此，郭淮推断，诸葛亮军必争北原（今陕西眉县北、渭水北岸）。郭淮向司马懿进策说：“若亮跨渭登原，连兵北山，隔绝陇道，摇荡民、夷，此非国之利也。”并请求率兵进据北原。司马懿同意郭淮的意见，郭淮遂率兵预先进占了北原地区。
蜀魏双方作战经过
魏明帝青龙二年、蜀汉建兴十二年，吴嘉禾三年二月，诸葛亮亲率10万大军，从汉中出发，经过斜谷，向魏境郿县地区前进。与此同时，东吴孙权也答应出兵攻魏，以便逼迫曹魏于两面作战的不利态势之中。四月，蜀军顺利走出斜谷，进至五丈原。
司马懿按照预定的作战策划，已先期进至渭水南岸，背水设防，阻断了诸葛亮军东进的道路。诸葛亮军便渡渭水，攻击北原，但北原也为郭淮重兵占领，正在构筑营垒，蜀军与郭淮军交战，被郭淮军击败，未曾攻克。
诸葛亮东进不得，北攻又败于郭淮，一方面在五丈原筑垒防守，与司马懿大军相持；另一方面则派兵西取散关（今陕西宝鸡西南）等地。诸葛亮深知司马懿又将沿用坚壁不战，等待自己粮尽退走的老策略。于是，也下令军队屯田，计划以持久作战击败司马懿军。
诸葛亮与司马懿大军相持100多天，直至当年八月，诸葛亮多次挑战，司马懿就是坚壁不战。于是，诸葛亮派人给司马懿送去一些妇女的华丽服装，以求激怒司马懿出战。司马懿大怒，派出使青向魏明帝请求出兵决战。魏明帝便命卫尉辛毗持节至司马懿处，制止司马懿出兵。护军姜维对诸葛亮说：“辛毗杖节到前方来，司马懿再不会出战了。”诸葛亮对姜维说：“司马懿本来就不打算出战。所以向曹睿上表请战，只是做个样子遮其部众的耳目而已。‘将在军，君命有所不受。，如果他真能战胜我们，何必千里迢迢去请求曹睿批准出兵呢。”诸葛亮进一步对姜维分析司马懿军的作战意图说，敌人以我千里远征，军粮补给艰难，利在速战速决。因而，持重不战，以待我师老自还，进而乘机突击我军的背后。因此，我军必须实行屯田积谷，与当地吏民相安而居，扎下根来，等待歼敌时机。同时利用“木牛”、“流马”加快运送军粮，这样我军不但不会疲惫，反而会愈战愈强，使司马懿的企图彻底败破。
当诸葛亮的使者到司马懿军中送妇人装时，司马懿不问蜀军的情况，只问诸葛亮吃饭睡觉和每天处理军务的繁忙程度。诸葛亮的使者回答说：“诸葛公起得很早，睡得很晚，受罚20板以上的案件，都要亲自阅览案卷，所吃的不过数升而已。”司马懿听后，对其左右说：“诸葛孔明食少事烦，其能久乎！”
当年八月，诸葛亮病重，刘禅派尚书仆射李福去探视，并请问国家大事如何安排。李福到达，和诸葛亮谈话之后，告辞而去，过了几站又返回来。诸葛亮说：“我知道先生回来的意思，前次虽然说了一整天，但话尚未说完，所以再回来让我作决定。先生要问的事，蒋琬比较合适。”李福接着又问，蒋琬以后，谁可担此重任。诸葛亮说；“费祎可以继之”李福再问费裨以后谁可继任，诸葛亮已无力作答了。没过几天，这位54岁的蜀汉贤相便病故于军中。长史杨仪整军而出，准备撤退。当诸葛亮病危之时，曾与杨仪和费祎商议在他身没之后，汉军退兵的部署时，即已确定以将军魏延断后，姜维次之。诸葛亮深知魏延不会受杨仪节度，于是又告诉杨仪说，若魏延不服从命令，你们便自率大军而归。诸葛亮死后，杨仪保密暂不发丧，让费祎前去试探魏延之意。魏延说：“丞相虽然死了，我魏延还在，丞相府的吏卒去埋葬他，我可以统率军队去和敌人作战，怎么可以因为一个人死，而废弃天下大事呢！况且像我魏延这样的人，怎么能受杨仪的指挥，作一个掩护撤退的将领呢！”魏延于是拉着费祎欲共同写信给各将领，部署下一步的军事行动。费祎假说向杨仪报告，杨仪是文人，决不敢违背先生的意见。魏延才放费祎回归。
费祎走后，魏延既后悔，又放心不下，派人去杨仪营中探听动静。杨仪正按诸葛亮原先的部署，组织各营撤军，魏延大怒，竟率军先行后撒，并将所过栈道全部烧毁。
司马懿得知诸葛亮病故、蜀军撤走的消息后，便率军追赶。姜维让杨仪下令部队反打着旗帜，擂起进攻的战鼓，装做欲反攻司马懿军的架势。司马懿怕诸葛亮未死、中其诱兵之计，不敢再追，收军回营。于是杨仪军掉头而退，走至山谷后面，才为诸葛亮发丧。百姓因此而编了一句谚语说：“死诸葛吓走生仲达”司马懿听到百姓的这一议论感慨地说：“吾能料生，不能料死故也。”司马懿进入诸葛亮军留下的营垒中去视察，不由得惊叹道：“天下奇才也！”司马懿挥军再追，蜀军已远去，只得作罢。
杨仪军由于栈道被魏延烧毁，只好一面命士卒砍山木架通道，一面昼夜兼程撤退。当行至南斜谷时，魏延军已先期占领，随即派兵迎击杨仪军。杨仪命将军何平率部抵挡魏延军，何平大声斥责魏延军说，丞相病故不久。尸骨未寒，你们何敢反叛！魏延部众均感到魏延理屈，纷纷逃散，只剩他和他的几个儿子，逃往汉中。
杨仪退兵途中立即派出将军马岱率部追赶魏延父子，将他们追上统统斩首，杨仪回军汉中又杀了魏延的三族。
评 析
“孔明西上五丈原”，是其进行的第6次北攻曹魏的战争，诸葛亮统率10万大军出斜谷，突然进至五丈原，逼近渭水之滨，企图与魏军决战。魏军统帅司马懿仍以蜀军远征，利于速战；魏军坐守，利于持久为出发点，采取了坚壁自守，拒不交战，等待蜀军师老自退的方针。结果诸葛亮病故军中，蜀军不攻自走。至此，蜀汉北攻曹魏的战争，遂告一段落。
诸葛亮接连6次北攻曹魏，虽然没有取得重大战争成果，但却达到了一个最重要的战略目的：即弱小的蜀汉，以攻势作战，使蜀汉虎踞一州之地，保持了多年三国对峙局面，“使其国虽小而不可侮，其众虽寡而不可败”，以致诸葛亮死后，其余威尚长期使敌人惧怕，使蜀汉得以安存。
诸葛亮多次北攻曹魏，没有达到歼灭魏军的战略目的，从根本上看，原因是多方面的，但基本的有以下几点：
政治战略上注定蜀汉难以成功诸葛亮的政治目标，从隆中对时开始，便坚持奉行“北定中原”、“复兴汉室”的政策。东汉政权的末期，政治至极点，人民九死一生，深受其害。因而“复兴汉室”的号召，早已失去人民的支持。相反，曹魏政权，在军阀混战中诞生，它恢复生产，发展经济，稳定社会秩序，缓和了社会的阶级矛盾，在一定程度上得到地主阶级和吏民的支持，诸葛亮以这样的政权做为自己的政治和战略目的，就根本不会受到人民拥护。因此，从政治上讲，蜀汉并非以正义之师，伐无道之邦，这就缺乏一呼百应的道义力量，失去了致胜的精神支柱。
缺乏致胜的经济力量 蜀汉尽管拥有今四川、云南、贵州的全部和青海、陕西、甘肃的部分地区，但除了蜀地之外，其它地区，经济落后，交通闭塞，人烟稀少缺乏支持“北定中原”的经济实力和人力资源。因而，每次出兵北进，虽然都千方百计解决军资粮食供应问题，但军粮仍时断时续，每次又不得不以粮尽被迫撤军。相比之下，曹魏则有中原发达的经济实力为支柱，近有关中秦川富饶之地的供应，大大优于蜀军。为此，司马懿采取了不与蜀交战，待其粮尽兵疲，自行退走的方针，一次次逼走了蜀军。因而，在一定意义上讲，与其说魏军军事上的胜利，莫如说是魏国经济上的胜利。
军事实力相差悬殊 蜀汉全国兵力有限，一共10多万军队，而能调至北方作战的军队，充其量不过10万之师。靠这样一支数量微弱的部队，要想北定中原，实在是勉为其难。曹魏的兵力与之相比，则明显占据巨大的优势。虽然魏军在东部战线经常以10多万大军防备孙权北上，但其仍有数量可观的机动部队。“多兵之旅必胜”，尽管并非绝对的规律，但是，在其他条件相差无几的情况下，兵多将广的一方当然便具有更多取胜的把握。
诸葛亮北伐五丈原之战，虽然受当时种种条件的局限，未取得重大歼敌效果，但并不因此便淹没了其作战指挥上的卓越之处。其一是它的攻势战略。诸葛亮以劣势之军采取攻势战略，接连向魏进攻，这在战略上既表现了其深远的战略谋略思想，又表现了他巨大的战略决心和勇气，就当时魏蜀吴三方实力而论，蜀是最弱小的一方，吴魏双方均早已把蜀地做为自己首先猎取的对象。蜀汉如若只知囿于益州，北面防曹，东面拒吴，示弱于敌，势必招来魏吴双方对益州的争夺，那么蜀汉政权，早就变成了魏吴双方的囊中之物。诸葛亮东连吴越，北攻曹魏，摆出一副以弱示强，主动进攻的架势，一可鼓舞东吴抗曹的勇气，且使东吴不敢小视蜀汉，把蜀汉当做在西方牵制魏军的强大力量；二可在精神上给曹魏以巨大的震撼，使曹魏始终处于两面作战的威胁之中，不敢有专力对蜀的非分设想，只求蜀汉自行撤军，便已足矣。无疑，这是诸葛亮战略上最大的高明之处。其二牢固地占据着战场的主动地位。诸葛亮在六次北攻曹魏的作战中，进退出没，或打或走，完全操于手中，使进则魏军不敢与之相战，退则魏军不敢紧追。这在蜀军当时深入敌境作战，敌算我、我算敌，蜀魏双方互相制约的战场上，没有高超的作战指挥艺术，着实难以做到。其三善于选择进击方向。诸葛亮军在可以进出秦岭的数条通道之中，多选在曹魏防守兵力薄弱的祁山，大军直出陇右。这就避开了敌人重兵守卫的关中平原，使蜀军进入陇右之后，既便于发展力量，站住脚跟，又增加了敌人援兵到达的困难，同时还有利于蜀军“西和诸戎”的既定策略的实现。其四军队组织严密，调度自如。诸葛亮每次出兵和撤军，尽管穿山越谷，兵马辎重均缺乏良好的道路保障，但行则井然有序，住则布阵严密，退则从容不迫，很少给敌以可乘之隙。6次作战，除了街亭一役，损失了马谡的前军之外，其余均是全军而出，全军而还。魏军两次欲乘蜀军退兵之际追击蜀军，将军王双和大将张邰均被诸葛亮伏兵所杀。诸葛亮甚至在他弥留之际，对自己一旦死去如何撤退的部署，还做了周密而有预见的布置，导出了“死诸葛吓走生仲达”的活剧，难怪他的死对手司马懿在看了诸葛亮军的营地之后，也不得不惊叹诸葛亮为天下之奇才。