齐桓公大难不死逃回齐国即位后，面临的却是一个齐襄公留下的烂摊子，当时周王室衰微，诸侯连年征战，大国兼并小国。齐国国力急剧衰退，社会动乱不断，而且还有北方少数民族犬戎的威胁，面临着被强国吞并的危机，形势可谓万分紧急。
齐桓公是一个有所作为的国君，他本来想让鲍叔牙为国相，但是鲍叔牙深知自己能力不够，他推荐自己的好友管仲，虽然管仲曾经险些害死了齐桓公，但是齐桓公为了复国大计，不计前嫌，宽宏大量，命人用计从鲁国接回了管仲，并且让管仲为国相，放手让管仲着手进行改革。
果然管仲不负众望，他推行的一系列改革措施使齐国迅速走上强盛之路，齐桓公也登上了春秋五霸的宝座，管仲可谓功不可没。管仲是中国历史上第一个实现立德、立言、立功的伟人。他被尊称为管子，他的学说被集结为《管子》一书，成为春秋众多流派之一，他还把他的治国理论运用在治国理政上并且大获全胜，他被成为中国第一名相，同时代的孔子周游历国却始终不得志，因此非常羡慕管仲。管仲的一系列改革措施使得中国从奴隶制向封建制转变，从后世影响深远，管仲被称为“圣人之师”，“华夏第一人”，他的思想是深刻而务实的，即便在2000年后的今天，依然有很强的借鉴意义。
齐桓公任用管仲
齐桓公与管仲之间有一段不可不说的往事。当初齐国内乱，齐襄公的两个弟弟公子纠与公子小白各自带着自己的心腹逃往别国避难，公子纠带的是管仲，而公子小白也就是后来的齐桓公带的是管仲的好友鲍叔牙，在逃难过程中，擅长射箭的管仲一箭射中公子小白的衣服上的带钩，差点要了公子小白的命。
幸好公子小白吐血装死才逃过一劫，从此公子小白就与管仲结下一箭之仇，后来公子小白回国即位成为齐桓公，管仲不得已和公子纠一起逃往鲁国。
齐桓公当然不会轻易放过他们，幸好在鲍叔牙的一再劝说之下，齐桓公这才答应放过管仲，把他从鲁国押解回国，也幸亏鲍叔牙这人有识人之明，他知道自己的才能远远不如管仲，只有管仲才能辅佐齐桓公称霸，所以主动让出相位，而管仲也对齐桓公的宽宏大量所感动，全心全意辅佐国君，提出“尊王攘夷”的口号，对内积极发展经济，使齐国一跃成为东方大国，齐桓公也成为春秋五霸之一，齐国走向了全盛时代，管仲提出的很多改革思想也为后世所借鉴，开创了春秋战国时期一系列改革的序幕，推动了中国从奴隶制向封建制的转型，可以说管仲是一位有作为的改革家，是可以彪炳千秋的大人物。齐桓公不计前嫌宽宏大量的品格也成就了他的千秋霸业，成为后代明君的典范。