北方诸多游牧民族中，匈奴是与中原王朝纠缠最久的一个。从公元前3世纪兴起，到公元91年覆灭，匈奴与中原王朝交战四个世纪。到东晋时期，匈奴人残部还参与争霸中原，建立起前赵、北凉、夏等割据政权。下面就让我们来回顾一下，匈奴与中原王朝纠缠的几百年历史。
匈奴兴起后，立刻南下劫掠中原，燕、赵等国被迫修筑长城来防御。战国末期，李牧通过诱敌深入，在雁门一举歼灭十万匈奴骑兵，暂时解除了匈奴的威胁。
一、战国时期匈奴形势图
公元前215年，秦始皇派蒙恬率领三十万大军北伐匈奴。蒙恬先是收复河南地，然后在阴山与匈奴决战，大破匈奴，将匈奴逐回漠北。
二、秦朝时期匈奴形势图
秦末，秦朝长城军团南下平叛，河套地区防务空虚，匈奴再度攻占河套。刘邦占据关中后，无暇顾及，任由匈奴占据河套地区。
三、楚汉时期匈奴形势图
公元前200年，刘邦率兵反击匈奴。但中了诱敌深入之计，被围困在白登山。依靠陈平贿赂单于阏氏，刘邦勉强逃脱。白登之围后，刘邦被迫采取和亲政策来换取和平。
四、西汉初期匈奴形势图
汉武帝即位后，国力强盛，开始全面反击匈奴。依靠卫青、霍去病等人的努力，汉朝不仅收复河套，攻取河西，还重创匈奴，解除匈奴对汉朝的威胁。
汉宣帝时期，汉朝联合乌孙进攻匈奴，不仅大破之，还迫使匈奴内部分裂。此后的几十年，汉朝对匈奴采取离强合弱的政策，使得边境平稳安定，不见烽烟。
五、西汉中期匈奴形势图
新莽末期，匈奴利用中原大乱的机会，重新攻占河套。东汉建立后，实力不济，被迫对匈奴采取守势。
公元46年，匈奴分裂成两部分。公元48年，匈奴日逐王率领4万多人南下归附东汉，史称“南匈奴”。留在漠北的匈奴人，史称“北匈奴”。
经过几十年的休养生息，东汉国力恢复。公元73年，窦宪北伐北匈奴，大破之。公元89年，窦宪再度北伐，降服北匈奴二十多万。经过窦宪的打击，北匈奴政权瓦解，残部向西迁徙，逐渐从中国历史上消失。
六、东汉时期匈奴形势图
公元304年，匈奴人刘渊起兵反抗西晋。公元311年，刘渊之子刘聪建立起前赵政权。公元319年，前赵大将石勒脱离前赵，建立起后赵政权。公元324年，前赵与后赵全面开战。公元329年，石勒攻占洛阳，匈奴前赵政权覆灭。
七、匈奴前赵形势图
公元397年，匈奴人沮渠蒙逊扶持汉人段业建立北凉政权。公元401年，沮渠蒙逊杀段业，建立起匈奴北凉政权。公元439年，北魏攻破北凉都城姑臧，匈奴北凉政权覆灭，享国38年。
公元407年，匈奴人赫连勃勃建立起夏国。公元418年，赫连勃勃攻取关中并称帝。公元428年，北魏攻灭夏国。公元431年，夏国末帝赫连定被吐谷浑俘虏，夏国彻底覆灭。
八、匈奴北凉、夏形势图
以北凉覆灭为标志，不仅匈奴政权彻底从中国历史上消失，连匈奴这个民族也不复存在。虽然北匈奴残部在欧洲掀起了一阵游牧狂潮，但是，这已经与中国无关了。