吴越争霸之战前后持续了35年，中间越国曾一度险些灭国，但是越是逼到绝境，有些人就越是能再杀回来，卧薪尝胆的勾践便是这样的人，忍辱负重以求一线生机后是漂亮的一记反击，越袭吴都之战就是勾践灭吴的第一战。
公元前482年，吴王命太子友守国，自己则率军与晋争盟。越王勾践趁机伐吴，攻击吴都姑苏。
勾践的先头部队先攻到吴国郊区。吴军王孙弥庸被越军激怒要求出战，吴国太子友不许，但弥庸不听，率兵出击得胜而归。随后勾践大军赶到，于公元前482年6月21日两国再次交战，越军大败吴师，攻入吴都。
而这时正是夫差对阵晋国的关键时候，得到消息后，夫差立刻杀掉使者以防消息走漏，乱了军心。
公元前482年7月6日，夫差摆下万人大阵以威胁晋国，争得先歃血主盟的角色，然后回国，但是国都失守，吴国已人疲马倦，只好先跟越国求和。勾践见吴国主力尚在，心有忌惮，于是答应议和后回国。
这一战，吴国得不偿失，但是夫差并不是个轻易认输的人，一面佯装着偃旗息鼓，一面暗中作着再战的准备。然而吴国虽保存了军力，但是后方遭到重创，对越军的优势已经丧失。越袭吴都之战成为了勾践灭吴的第一战。吴王阖闾曾在柏举之战中为吴国争取到了东南部的霸权正在夫差手中一点点流失。