唐朝是历史上发生政变最多的朝代，每次的政变都使唐朝衰弱。先天政变是指唐朝先天年间发生的一次重大宫廷事件，因为发生在先天年间所以被称为先天政变。这本是李隆基和太平公主两人权利的争斗，为何李隆基不以太平公主为首要目标呢？
这是以太平公主和唐玄宗双方为首的政变。起初因为在诛杀韦皇后的事件中，太平公主立下大功，因此变得十分骄横。当时的皇帝李旦经常同她商量朝廷的大政方针，每次她入朝奏事，都要和李旦坐在一起谈上一段时间;有时她没去上朝谒见，李旦会派宰相到她的家中征求她对某些问题的处理意见。凡是太平公主想干的事，李旦没有不同意的，朝中文武百官自宰相以下，或升迁或降免，全在她的一句话，其余经过她的举荐而平步青云担任要职的士人更是不可胜数。由于太平公主的权势甚至超过了李旦皇帝，所以对她趋炎附势的人数不胜数。李旦则试图在李隆基和太平公主之间寻求政治平衡，以避免伤害到任何一人。
太平公主认为太子李隆基还很年轻，因而起初并未把太子放在心上;不久之后又因惧怕太子的英明威武，转而想要改立一位昏庸懦弱的人作太子，以便使她自己能长期保住现有的权势地位。太平公主屡次散布流言，声称“太子并非皇帝的嫡长子，因此不应当被立为太子。”。唐睿宗李旦夹在儿子和妹妹中间，很是为难，怕在这样下去江山大乱，于是不顾太平公主的反对，毅然把帝位让给了李隆基，并改元先天。唐睿宗李旦的让位加剧了李隆基和太平公主的矛盾。双方都在积蓄力量，准备除掉对方。
公元713年太平公主和窦怀贞、岑羲、萧至忠等人合谋推翻李隆基，甚至已经计划在李隆基饮食下毒。魏知古将之报告李隆基，李隆基与王琚、张说、崔日用讨论后，决定先发制人，于是召集弟弟岐王李范、龙武将军王毛仲等率先采取行动。先天二年，李隆基命王毛仲武装家兵三百余人，各骑马。李隆基亲率亲信十多人，先杀左、右御林军大将军，又擒获了太平公主的亲信，接着杀了宰相岑羲、萧至忠;尚书右仆射窦怀贞乱中自裁而死。太平公主见党羽被诛杀殆尽，不得不逃入佛寺，三日后返回。太上皇李旦出面请李隆基恕其死罪，被李隆基拒绝，太平公主最终被赐死家中，是为“先天政变”。这一年，李隆基把年号改为开元，表明了自己励精图治，再创唐朝伟业的决心。
那么为李隆基在政变当中，不已太平公主为首要目标，甚至还让太平公主逃脱，而是残杀其党羽呢？
首先，根据分析史料可以发现，太平公主当时没有准备谋反。所谓太平公主意图谋反的记载，极有可能是李隆基为了让“先天政变”合法化而制造的借口。既然太平公主并没有真的谋反，因此李隆基的“先天政变”自然不会将太平公主列为打击目标。其次，先天年间的根本问题是太上皇李旦和皇帝李隆基之间的权力结构问题，太平公主只是利用这个权力结构问题兴风作浪。李隆基发动“先天政变”的第一目标是从太上皇李旦手中夺回本来属于自己的权利，除掉太平公主只是次要目标而已。第三，太平公主之所以当时能够干预朝政，主要是依靠两个方面：一是太上皇李旦的权力;二是依附于太平公主的宰相。而李隆基通过“先天政变”夺回了权力，清洗了太平公主的宰相后，太平公主这个人其实在政治上就已经没有什么值得打击的意义了。