晋朝文献《襄阳记》曾经记载了这样一段不为人知的故事。当时，费祎出访东吴，孙权为他摆下了欢迎宴会。酒过三巡，孙权突然发了个“酒疯”，他直言不讳地对费祎说：“贵国的魏延和杨仪都是小人，诸葛丞相一死，必然成为祸害!”孙权的话让费祎目瞪口呆。好在副使董恢化解了尴尬，他说：“陛下说的不错，但如今曹魏势大，不得不任用这两个小人，总不能因为江上风波大，就把船桨丢掉吧!”
由这段记载可见，魏延之不靠谱在蜀国人尽皆知。如果不是他作战勇猛，恐怕早就被拿下了。说到魏延和诸葛亮的关系，可谓是一言难尽。在小说《三国演义》中，诸葛亮和魏延的矛盾很大。诸葛亮死前甚至留下遗计杀了魏延。
在正史中，诸葛亮对待魏延虽然不算坏，但也绝不算好。为何说诸葛亮对他不算坏呢?这是因为诸葛亮还算是重用魏延的，在北伐中，每次都以魏延为先锋。在官位和爵位方面，也从来不吝惜。魏延立下战功后，诸葛亮更是将他封为前军师、征西大将军、假节、南郑侯，而曹操年轻时最大的愿望不过是做个征西将军。而魏延却做到了，由此可见，他对魏延有多么重用。
除此以外，诸葛亮还时常保护魏延。魏延这人情商极低，性格高傲，和所有人都搞不好关系，许多人都是他的仇家。然而魏延每次受到诋毁，诸葛亮都第一时间出来维护他。比如刘琰曾控告魏延，但诸葛亮反而将刘琰骂了一顿。可以说，没有诸葛亮保护，魏延可能早就被政敌害死了。
但又为何说诸葛亮对魏延不算太好呢?这是因为诸葛亮并没有完全信任魏延。魏延一向自视甚高，把自己当成三国的韩信。他常常想效仿韩信自领一军，走小路与诸葛亮的主力会师长安。然而这个计划总是被诸葛亮否决，相反诸葛亮还时时刻刻将魏延绑在身边，没有他的命令，不允许魏延有任何自主的行动。除此以外，诸葛亮临终前还下令：“魏延断后，姜维次之;若魏延抗命，诸军自退。”很显然，诸葛亮对魏延不仅有防备，而且还做出了预案。
既然魏延如此不靠谱，如此不值得信任，为何诸葛亮不拿下魏延，或者直接杀了他，永绝后患呢?从史实来看，诸葛亮留下并重用魏延，可能是为了限制一位猛将，他就是曹魏五子良将之一——河北张郃。张郃原本是袁绍的部下的，官渡之战后倒戈于曹操。在曹操阵营，张郃屡建战功。刘备曾赞叹张郃道：“杀个夏侯渊算不了什么，杀了张郃才是大战果呢?”要知道，夏侯渊是曹操在关西方面的统帅，而张郃不过是他的副手。到了曹叡时期，张郃更是被封为车骑将军，成为正国级的领导。
诸葛亮发动第一次北伐后，声势浩大的蜀军立即平定了天水等三郡，魏国举国震恐。在此情况下，张郃临危受命，率领中央军前去抵御诸葛亮。而诸葛亮低估了张郃的实力，只派出没有什么实战经验的马谡进行抵挡。结果狡猾的张郃在街亭大败马谡，让诸葛亮的北伐功亏一篑。
从此时起，诸葛亮就明白了张郃厉害。就如史书中记述，张郃用兵机变无双，懂得战术变化，没有他预料不到的情况，因此诸葛亮将他视为眼中钉。由于诸葛亮是三军统帅，坐镇中央的他不好与张郃直接对垒。因此为对付张郃，必须派出与他旗鼓相当的猛将，而在人才凋零的蜀汉，只有魏延能与张郃匹敌。
在第四次北伐中，张郃又一次成了蜀汉的拦路虎。当时张郃攻打无当监何平于南围，诸葛亮立即胸有成竹的派出魏延等人抵挡张郃。在战斗中，魏延竟大败张郃，魏军损失甲首三千。从此战中，魏延充分证明了自己的能力，除了他没人能抵挡张郃。之后，蜀汉粮尽撤军，司马懿不顾张郃的反对，强令他追击诸葛亮。谁知诸葛亮在木门设下埋伏，直接射杀了张郃。一代名将就此殒命。
张郃死后，魏延便成了当时三国最强战将，即使敌方名将郭淮也是他的手下败将。然而张郃死后，魏延的战略价值就下降了，一个军队，离了谁不行?而且文武双全的姜维成长十分迅速，魏延不再不可或缺。因此，诸葛亮死前定下遗计，如果魏延不听自己撤军的命令，就直接将他抛弃。诸葛亮死后，魏延果然抗命不从，最终被马岱杀死，其政敌杨仪灭了他的三族。
诸葛亮死后，魏延以为自己失去了最大的制约，终于可以放开手来建功立业。然而他没有料到，诸葛亮其实是他最大的保护伞，没了诸葛亮，魏延只有灭族的结局。