要说公孙胜为什么对宋江这么有意见，其实是因为内心觉得宋江的为人表面一套，心里一套。公孙胜是个有血性有义气的有为青年。因为看不惯权臣蔡京的女婿梁中书为了贺寿，搜刮百姓10多万两，便联合晁盖、吴用截取生辰纲。而从他投奔晁盖的事情上看，公孙胜对于跟人是有选择的。晁盖是出了名的仗义，所以才选晁盖。
随着林冲把梁山原本的部署火并之后，公孙胜因为资格老，为人好义又耍得一手好枪法，稳稳的坐上梁山第三把交椅。公孙胜本人也是比较追名好利的，不然他也不用那么卖命，第三把交椅可不是一般人能做。但是做为一个喜爱名利又有权势的人，他实在看不惯宋江上梁山后的行为。都知道，宋江是为了掩护晁盖他们不得已手刃了自己的老婆阎婆惜，被接到梁山。晁盖、吴用等人对于这份恩情当然十分在心，宋江一上梁山，众将一看头把交椅对宋江这么来劲，当然分分与之交好。从一开始，公孙胜就看出宋江的城府以及远见。
晁盖相对于比较安于现状，而对于宋江来说，青史留名才是他的最终抱负。他不想留下千古骂名，所以打一开始，他就慢慢的吞噬晁盖的势力。暂且不说晁盖最终的死是否跟他有关，单从为了达到他坐上头把交椅，说是梦见九天玄女亲授天书，为自己正名这件事情上，足以看出宋江不是单单嘴上说仁义就是他的终生抱负了。而公孙胜早已看出宋江的为人，知道自己即使是第三把交椅，也留不长久。
所以公孙胜找了借口说是回家看望老母和恩师，低调的离开，从此再也没有回来了。
事实上，梁山招安后南征北战，最终伤亡惨重，真正留下来的就剩几十个人。宋江接受朝廷的招安时，气得李逵大骂“招安，招个鸟安”。李逵最终居然被宋江骗去喝了毒酒，这个对他恩重如山同时十分敬重的李逵，就这样死去了。
公孙胜后来活得很好，想想看还是他虽然不是最聪明，确是最明智的那个。