唐朝初期实行府兵制来征集管理军队，但随着唐朝中期之後边患增加，用兵不断，戍期延长，加上腐败日益严重，边疆侵吞士兵财物，强迫士兵为自己服苦役，因此无人愿当府兵。唐政府不得不停止征发府兵，改行募兵制。唐初曾在局部边地少量募兵，自玄宗时开始盛行，开元年间，京师宿卫、边镇戍兵和地方武力基本上俱为募兵充任。
招募的士兵待遇高，代宗大历 十二年(777)诏：“兵士量险隘招募，谓之健儿，给春冬衣，并家口
粮。”招募的士兵家属可以随军居住，官府按规定给士兵发放衣、粮和酱菜钱，另外应募、征战、捉贼等皆有赏赐;招募兵士无服役年限规定，但有淘汰老弱病残即拣放的要求;因作战阵亡的将士.允许
其子弟从军，如无子弟，死者家属可领其3～5年的衣粮;伤残者终身不停衣粮。
招募数额由中央确定，各藩镇具体负责募集。一般号召自愿应募，以身体健壮、有一定身高、会使用某种兵 器的要求。
首先身高，20岁入伍，身高应该在五尺七寸以上，就算降低要求，也要在五尺以上。唐代，一尺合今30.7cm，这样算下来优质兵源在1749.9cm，至少也要153.5cm，想来卫计委公布的我国男性平均身高167.1cm，看来古人的身高不差于现代人啊。
对来“应征”的人员要有一定的军事素质。
重射击武器：
要求士兵能够自主使用伏远弩，射程三百步;要求士兵在四发中能命中两发，50%的命中率才算过关。
对擘张弩的应用会有场考试，擘张弩是一种用双臂拉开的弓弩，射程二百三十步，要求是四发二中，也是50%的命中率。
轻射击武器的使用：
角弓弩，射程二百步，要求是四发三中，对于命中率的要求提高了25%;单弓弩，射程一百六十步，要求是四发二中。