驸马，中国古代帝王女婿的称谓，又称帝婿、主婿、国婿等。驸马作为皇帝的女婿，其身份虽然尊贵，但注定是受气的命，是古代“气管炎”的主要产地。这是因为他们的老婆是皇帝的女儿，传说中的“金枝玉叶”，驸马不可以像寻常百姓那样三妻四妾，要求老婆乖乖的遵守三从四德。清代的驸马满语称为“额驸”。
按清朝礼制，公主薨后如果驸马能为妻守节而终生不再续弦，则爵秩、待遇终生不变并可荫及子孙。如驸马不耐鳏居，另娶夫人，则立即革除爵秩，并收回皇室所赐房屋、田产、珠宝、奴仆、牛马等所有财产。但纳妾不在此例。这里又将封建社会要求女子的从一而终加在了男人头上。
公主下嫁后，不能久居额驸家中，必须由皇室另拨银建府邸而居，称为公主花园，不能称额驸府，因驸马对府邸只有居住权而无所有权。如驸马先亡，则此府为公主的养老送终之所，公主死后由公主的子孙交还清廷，子孙另迁居而无权享有此府。
如果公主先薨，额驸在孝满之后，也须将府邸及赐园交还清廷，本人退居原来府内，只有田地财产可以继续享受，额驸名义等不变，但这也是指不再续弦而言。因此，公主健在时驸马衣食无忧，公主一旦亡故，则各方面顿感窘迫。
光绪年间还曾发生过一起驸马诈骗案，某驸马在公主亡后，生计渐衰，常靠典当家业接济光景，一到年关更有捉襟见肘之感。不得已和仆人合伙到前门外火扇胡同一家玉器店骗走数件玉佩，价值五千多两银子。店主惧于驸马权势不敢上诉，除夕夜，愤而持刀自刎于驸马门前，幸亏伤不太重，没有致命，驸马大惊，赶快“完璧归赵”才算了事。
额驸和公主在生活上的情形，正如民谚所说，上床夫妻，下床君臣。因此，夫妻间的生活也囿于封建等级制的束缚，并不美满。
绝大部分时间驸马不能与公主同居一室，而是在仪门外另辟一室独居，每天早晚必须衣冠合制到公主住处阶下帘外，向公主问安。
公主命进，太监或妈妈(女仆)传话：“额驸爷请进”。驸马才敢从命。如果帘内传出，“额驸爷请起”，则驸马转身而退，不敢擅入。按清朝礼制，公主和额驸不能同席饮食。公主薨后，不葬驸马祖茔之内，也不能与驸马合葬，而是由内务府拨官地重新营建公主坟，所以旧时北京四郊都有红色的公主孤坟。
驸马的由来：
“驸马”一词的原始义是：古代几匹马共同驾一辆车，辕马之外的马都称之为“附”。《说文·马部》中有：“附，副马也。”段玉裁注：“副者贰也……非正驾车皆为副马。”原来，先秦及两汉时皇帝出行多乘车，从安全角度考虑，为使行踪不让世人知晓，除将自己乘的车称为正车外，还设有许多和正车形式完全一样的副车，同时还特地设一个替身，掩人耳目，借以表明皇帝在“副车”上。秦朝时，张良会同大力士在博浪沙（今河南原阳县）阻击秦始皇，就因其只击中副车，秦始皇才幸免于难。“驸马”一词成为“驸马都尉”官名的简称，始见于汉武帝时（见《汉书·百官公卿表上》）。
当时，近侍中掌管正车的官称为“奉车都尉”，掌管副车的官称为“驸马都尉”。驸马都尉在两汉时多是由皇亲国戚勋臣的子孙担任。到三国魏时，何晏娶金乡公主为妻后担任驸马都尉；晋代王济做文帝的女婿后也拜为驸马都尉，于是后世才以魏、晋这种用法为常规，凡与公主结婚的，都为拜驸马都尉。不仅汉族如此，就是辽、金等国的帝婿也称为“驸马都尉”。
《辽史·百官志》记述：“驸马都尉府掌公主帐宅之事。”不过，明清以前，驸马的官阶并不高，金时驸马都尉仅为正四品。到了清朝，驸马称为“额驸”，地位才显赫起来。清咸丰年间，咸丰帝指派驸马为自己死后“赞襄政务”的顾命八大臣之一。