刘邦是中国历史上少有的杰出政治家，汉民族和汉文化的主要开拓者。为皇权的巩固，刘邦费尽心机，默许吕后外戚势力的壮大，替他摆平异姓王隐患，韩信、彭越、英布先后被废杀。功劳居首的萧何自污声名以绎帝之疑，才得以善终。
太子刘盈软弱，刘邦知道自己死后，吕后必然专政，多次想改立太子。在改立太子的这件事上，不只是吕后反对，和刘邦一起起家的那帮沛县的老班底也不乐意。商山四皓的出现，只是表示了以张良、陈平等人为首的谋士集团也服从太子的表现，也就有了刘邦说太子(或者吕后)根基很深，不可轻换的结论。
太子不可废，刘邦在平英布之乱中受伤，自知不久于人世，只有召集群臣，杀白马盟誓：“非刘不王，非功不侯，有违此者，天下共诛之”。表面上是防止异姓王叛乱，更深层次是制约吕后，防止其篡夺刘氏江山。刘邦派陈平、灌婴统十万军外出驻守，樊哙、周勃率二十军去平定燕、代两地，(后来证明这个安排极其高明)同时把后世托付给吕后，嘱咐内容《史记》记载如下。
已而吕后问：“陛下百岁后，萧相国即死，令谁代之?”上曰：“曹参可。”问其次，上曰：“王陵可。然陵少戆，陈平可以助之。陈平智有余，然难以独任。周勃重厚少文，然安刘氏者必勃也，可令为太尉。”吕后复问其次，上曰：“此后亦非而所知也。”
(白话)吕后问高祖：“陛下百年之后，如果萧相国也死了，让谁来接替他做相国呢?”高祖说：“曹参可以。又问曹参以后的事，高祖说：“王陵可以。不过他略显迂愚刚直，陈平可以帮助他。陈平智慧有余，然而难以独自担当重任。周勃深沉厚道，缺少文才，但是安定刘氏天下的一定是周勃，可以让他担任太尉。”吕后再问以后的事，高祖说：“再以后的事，也就不是你所能知道的了。”
刘邦说，陈平不能独当一面，很大程度上是刘邦了解陈平不属于丰沛集团(刘邦起家班底)一份子，指挥不了那帮人。刘邦让樊哙、周勃、夏侯婴、陈平等人在外掌管兵权，摆脱了吕后的控制，在一定程度上达到了势力平衡，两股势力相互忌惮、相互制衡是对刘氏才有利。刘邦死后，吕后也很害怕，不知道刘邦这些老兄弟会不会听她的，于是就秘不发丧，加强对长安以及在朝刘派大臣的监控。而刘派的大将们陈兵关外，双方冲突一触即发。
陈平主动向吕后试好，投靠吕后，在吕后排除异己的大清洗中保全了自己，吕后诱杀了刘邦的大多数儿子，陈平和周勃忍辱负重，在吕后死后，一起平定了诸吕之乱，匡扶汉室。
陈平和周勃被刘邦预言中，乃安刘氏者也，刘邦善揣人心、知人性，方能知人善任，好刚用在了刀刃方能保刘氏江山延续。