历史上的唐僧有没有徒弟?有，而且唐僧的这个徒弟成就不小。说起他的出家因缘，坊间有一段流传甚广的公案，颇耐人玩味。此人原是玄奘大师在取经路上，点化的一名入定多年之人。他经大师点化，投胎皇宫，后来出家，便是唯识宗二祖窥基大师。
然而他投胎前，玄奘大师叮嘱他投到黄琉璃瓦的宫殿，他却记错了颜色，阴差阳错投到了一座有绿琉璃瓦的宅舍中。这家宅舍，是尉迟恭大将军家，他这一世的在家身份，便是尉迟恭的侄子。尉迟家是当时的贵族，窥基大师成长过程中，条件优渥，自幼学文习武，倒也练得一身好武艺，更有过目不忘之功。只想拜相封侯，出入战场，好报效家国。
大师回来后，在路上碰见了尉迟公子，结果发现这个小孩聪明灵敏，而且还懂得些梵语。便去交谈，得知尉迟公子是金吾卫之子，因长安颇有些外国人来往，他便也学会了些梵语。玄奘大师惊异之余，便也知道这必然是他取经路上遇到的入定之人，因宿世善根，虽然没能投生到皇宫，却也不乏富贵，更兼灵慧，能学成梵语。
大师归来后，便要译经。皇帝希望他早日译成，恰在这时，大师提出要收尉迟公子为徒，好助他译经。于是太宗听得尉迟公子本身就懂些梵语，便欣然允诺，钦点尉迟公子为大师徒弟。然而投胎转世，便要受隔阴之迷，尉迟公子前世虽然修为了得，可以自行投胎，却也无法避免这一段经历。此时他只知道杀敌立功，哪里肯出家为僧。于是断然拒绝。
唐太宗李世民知道了这事，便勒令他出家。既然天子发话，尉迟家倒也不敢不从，但尉迟公子却提出，必须面见皇上，请皇上答允他三个条件，如果不答允，宁愿一死。玄奘大师通情达理，知道隔阴之迷的厉，于是跟皇帝说，无论他提什么条件，都可以答应。结果，这小孩提出了三个条件：“我喜欢饮酒，和尚不能饮酒，但我是受皇帝命令出家，须得例外，我出家，需有一车美酒，随时跟着我，想要饮时便可酣饮。同理，和尚不得食肉，我自幼习武，却要食肉，我要一车鲜肉跟着我，当我想吃时，便能吃;和尚不得娶妻，我是父亲独子，需要传承香火，所以要有一车美女跟随，随时供我取用。如果不能答应这三个条件，我宁可一死，也不出家。”
皇帝虽然觉得这个条件不像话，但既然大师事先有交代，也就答允了下来。次日便看见，一个少年鲜衣怒马，后面跟随三辆大车，装了一车美酒，一车鲜肉，一车美女，浩浩荡荡便望慈恩寺开去。整个长安城都为尉迟公子出家的事而轰动。此时慈恩寺正在举行一场法会，钟鼓齐鸣，尉迟公子带着队伍，快到慈恩寺时，听得这钟鼓之声，心中忽然明悟，想起了上辈子的身份，于是挥了挥手，说到：“不必这三车跟随了，我自去出家。”自此精进修行，终于成为一代高僧。然而因为这段公案，当时便也有人称之为“三车和尚”。