伍子胥(公元前559年—公元前484年)，名员，字子胥，本楚国椒邑
，春秋末期吴国大夫、军事家。春秋末期吴国大夫、军事家。伍子胥的父亲伍奢是楚国太子太傅，负责教导太子建，太子被费无忌所诬陷，伍奢也受到了牵连，伍子胥从楚国逃到吴国。
在逃亡的途中，楚平王下令悬赏捉拿伍子胥，叫人画了伍子胥的像，挂在楚国各地的城门口，嘱咐各地官吏盘查。伍子胥带着公子胜出逃，白天躲藏，晚上赶路，不久就生病了，此时盘缠也用尽，伍子胥只好拖着病躯，沿路乞讨。来到吴楚两国交界的昭关。关上的官吏盘查得很紧。传说伍子胥一连几夜愁得睡不着觉，连头发也愁白了。伍子胥到了吴国，吴国的公子光正想夺取王位。在伍子胥帮助下，公子光杀了吴王僚，自立为王。这就是吴王阖闾，他即位之后，封伍子胥为大夫，又启用孙武为军事顾问，这样在伍子胥和孙武的联手治理下，吴国逐渐强大起来。
那么伍子胥为什么会掘墓鞭尸呢?根源在其出走吴国之前，与楚平王结下的仇恨。公元前522年，其父伍奢身为太子老师，遭楚太子少傅费无忌陷害，父、兄均为楚平王所杀，伍子胥被迫出逃吴国，发誓要为家人报仇雪恨，公元前506年，伍子胥与孙武率军一天攻破楚国城池，伍子胥终于等到了这一天，他夺取楚国后的第一件事，就是找到死去不久的楚平王陵墓，掘出楚平王的坟墓，把他的尸体挖了出来，用鞭子抽了三百下才解恨。
伍子胥服侍吴国两任国君，吴王阖闾死后其子继位，没想到夫差是个好色的国君，整天只顾与西施寻欢作乐不理朝政，伍子胥多次劝谏吴王都没有成功，便感叹说：”吴国，不久将亡也。“吴王听后极其愤怒，赐剑给伍子胥，让他自裁了断，伍子胥进言痛陈利弊，吴王不听，伍子胥欲杀勾践而不得，欲杀西施也不成，空有一腔爱国之心，本该血洒疆场却陈尸在吴王夫差面前，一个英雄悲剧性地死去，令人感慨万分。