摩托护卫是世界各国在外交活动中迎送国宾的最高礼仪。执行这项任务的护卫队被人们称为行进中的“护卫使者”，流动的“仪仗队”。
20世纪60年代初，我国开始在迎宾礼仪中使用国宾护卫。进入20世纪80年代，随着我国外交事业的日益繁荣，我国政府决定恢复在重大迎宾活动中使用摩托车护卫礼仪。1984年7月12日，武警北京总队国宾护卫队正式成立。他们设计的由11辆摩托车组成如利剑、似雁阵的倒“V”字护卫队形，体现了中华民族的文化传统与东方古国的文明。
车队一上街就吸引住了行人的目光
1954年6月，继中国人民解放军三军仪仗队组建之后，中央人民政府下令在迎送外国元首的仪式中增设国宾摩托车队护卫，一则体现新生的共和国是礼仪之邦，二则这种迎宾礼仪在当年的世界各国都很盛行。经政务院研究决定，这一任务就落到了北京市公安局的肩上。
北京市公安局将这项特殊任务交给了市交通大队，市交通大队队长李非亲自挑选了年龄、身材、相貌等条件都相当的刘长仪、凌长礼等四名交通民警，组成了我国第一支国宾车队摩托护卫队。
护卫队的首要任务是训练。由于当时中国没有能力生产摩托车，拥有摩托车的部门很少。交通大队没有可供训练的摩托车，而用于护卫的摩托车购置费尚未下拨，于是队长李非就四处借了两辆旧摩托车，带着队员们开始了训练。四名民警很刻苦，三个月后，起步停车、窄路驾驶、弯路驾驶等驾驶技术已经非常娴熟了。
1957年4月1日，国宾摩托车护卫队为毛泽东迎接伏罗希洛夫护卫。
接着，李非队长又带着队员们开始选购摩托车。
挑来选去，大家选择了捷克产的“佳娃”牌红色两轮摩托车。摩托车选定后，为了节约开支，队员们没有另外制作礼服，就穿着平时执勤时的制式警服，当时的警察制服是全国统一的50式人民警察服装。
在摩托护卫队正式开始“处女行”之前，队员们首先在北京的主要街道上实地演练。适逢1954年国庆节，李非队长乘坐一辆侧三轮摩托车，引领着他的摩托护卫队驶上街头，四名身着米黄色警服、白套袖、白绑腿、黑皮鞋的摩托护卫队员，各自驾驶一辆崭新的红色两轮摩托车徐徐前行，一下子就吸引住了街上行人的目光。那时的北京街头只有为数不多的有轨电车和公共汽车，很少见到摩托车往来，特别是没见过全副武装的警察驾驶摩托车出现在街头，这下的确让北京的市民开眼了。
摩托护卫队在城区各条大街上风风光光地演练了三天，熟悉了迎宾路线，也熟悉了摩托车性能。
国庆节刚过，摩托护卫队接到第一个任务:1954年10月19日为访华的印度总理尼赫鲁和女儿英迪拉甘地夫人及其一行开道护卫。
10月19日，四名摩托护卫队员正式上阵了。尼赫鲁总理一行在西郊机场下飞机后，受到周总理等党和国家领导人的迎接及一万多群众的夹道欢迎。护卫队员们按照事先演练的既定动作，适时启动摩托车，待周恩来总理和尼赫鲁总理上了敞篷汽车后，四辆摩托护卫车左右相护，缓速驶离西郊机场，一路安全送达前门东郊民巷8号饭店，圆满完成了护卫任务。
第一次顺利完成摩托护卫任务，让队员们既兴奋又自豪。之后的国宾护卫任务，他们也完成得一次比一次好。
护送完里根后，每个队员都浑身大汗
1961年春，北京市公安局交通管理处直属中队训练的第二批国宾摩托护卫队员完成训练任务，接替了第一批护卫队员。第二代摩托护卫队员共15名，驾驶的全部是国产“长江”750型摩托车，队员身着59式藏青色警服，夏季则着白上装，白色头盔，黑皮鞋。摩托车护卫阵容增至九人九车。
“文革”前，由于花费在对外礼仪上的人力、物力、财力较大，政府逐步对礼宾制度作了一些改革，取消了专机护航的做法，但是国宾车队摩托车护卫依然保留。“文革”爆发后，各方面都遭到破坏，来华的外宾也减少了，在“革命”和“突出政治”的口号下，国宾摩托车护卫和鸣放礼炮这两项重要礼宾制度被取消了。
“文革”结束后，逐步恢复了国宾欢迎仪式，1981年9月，国务院批准，重新恢复国宾车队摩托车护卫。恢复后的国宾摩托护卫队依然由北京市公安局交通管理处直属中队的交警担任，算起来，这已经是第三代国宾车队摩托护卫队了。
自20世纪80年代起，随着恐怖主义蔓延，一些重要的国际会议开始将防恐怖主义问题列为重要议题之一，这样，国宾摩托护卫队的“护卫”性质就超出了“礼仪”的范围。由于国产摩托车的速度跟不上国宾车队高级轿车的行进速度，为配合搞好安全警卫任务，自1982年起，国宾摩托护卫队换骑了动力强劲、安全稳定、经济耐用的日本“本田”摩托车。
国宾摩托护卫队队员们记忆最深的，是1984年4月26日为美国总统里根访华担任护卫任务。里根是中美两国自1979年建交以来访问中国的第一位在职的美国总统。并且，里根访问北京时，正值国际恐怖活动频繁之时，为此，公安部特别强调，摩托护卫队在迎接里根途中不能有任何闪失，要确保万无一失。
1970年7月2日，国宾摩托护卫队为周恩来迎接西哈努克夫妇护卫。
里根总统的贵宾车队很庞大，公安部采取了非常措施，部署了封闭式行车路线。美国代表团在京的最后一天，里根总统到长城饭店举办答谢宴会，沿途道路就封闭了5个小时。在这种情况下护卫，使每一位摩托护卫队员的心都提到了嗓子眼。世界上很多政治和恐怖暗杀事件都发生在被害目标乘车途中，这就意味着护卫队员肩负责任的重大，国宾一踏上中国国土，护卫队员就是最前沿的战士，国宾的安全是护卫队员不可推卸的职责。
北京的4月是凉爽的，国宾摩托护卫队员们身着单薄的毛料制服，全神贯注地引领着车队浩浩荡荡地驶上西长安街，又沿西长安街安全驶向钓鱼台国宾馆。虽然天气有些凉，驾驶的摩托车又是风驰电掣般，但是，完成任务回队后，摘下头盔，脱下长靴，大家才发现，因为高度紧张，每个人竟然都浑身大汗。
轰轰烈烈的摩托车护卫成为历史
1984年7月12日，隶属于武警北京总队的国宾车队摩托护卫队正式成立，一批综合素质上乘的武警战士被选进护卫队，他们以更系统、更刻苦的训练方式，进一步提高了国宾摩托护卫队的水平。
2003年12月18日，国宾车队摩托护卫队接到任务，护卫应国家主席胡锦涛的邀请来华访问的以色列国总统摩西·卡察夫从钓鱼台国宾馆到人民大会堂。驾驶护卫队头车摩托的是护卫队指导员陈鑫，陈鑫清楚地记得那是自己第72次执行摩托护卫任务，也是武警国宾车队摩托护卫队组队19年来第1680次担负摩托护卫任务。但他没想到，全体队员们也没想到，这是国宾车队摩托护卫队最后一次执行任务。四天后，他们才得知取消国宾车队摩托护卫队的决定。
中国每年接待近40起外宾来访，为国宾车队安排摩托车护卫，必须在长安街清出三条车道，同时封闭相关路段。国宾车队经过路段的交通，长时间难以恢复正常，给人民群众的出行带来很多不便。此外，最初国宾车队摩托护卫队的“护卫”性质已逐渐被“礼仪”所取代，目前世界上多数国家已不再用此法。为此，中国政府决定，从2004年1月1日起，取消为国宾车队安排礼仪性摩托车护卫礼仪。国宾车队摩托护卫队创造的辉煌由此告一段落。
1982年国宾摩托护卫队执行迎宾任务
2003年的最后一个早晨，在北京亚运村一处临街的不起眼的院落里，40余名国宾车队摩托护卫队员整齐排列，装束如昨：礼宾服、马靴、头盔。不同的是，没有了往日出勤时的马达轰鸣声，也不见飒爽英姿队员们脸上的兴奋。队员们向爱骑作最后的告别，轰轰烈烈的摩托车护卫明天起将成为历史。队员们难免伤感，才搞了这个告别仪式，以示纪念护卫队近半个世纪的光辉历程。