三国时期赵云是一位非常厉害的武将，在长坂坡一战成名，为刘备也立下了不小的功劳，但赵云最初投靠刘备的时候刘备可以说是一无所有，那赵云为什么非要投靠他呢？
说到跟随刘备最久的人，除关羽、张飞外，赵云应该算是一位，其跟随刘备有30多年，一起经历过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战、川之战、汉水之战、箕谷之战，更加难能可贵的是赵云是在刘备被曹操打败依附在袁绍之时，赵云前往邺城与其相见，据说两人当晚同床而眠，后赵云一直跟随刘备至荆州。
在《三国演义》中赵云在长坂坡之战表现最为精彩，曹操都起了爱才之心，赵云在百万曹军中是杀了个七进七出，单骑独战到天黑这才救出了蜀汉后主刘禅，估计没那么牛，或许就像罗贯中说的，曹操是惜才要不早万箭齐发了。
公元191年，赵云率领常山郡人马投奔公孙瓒，自此跟着公孙瓒南征北战。而在那时候刘备时运不济，也投奔了公孙瓒，也就是在这里，赵云结识了刘备。当时刘备为公孙瓒的别部司马，赵云则受命为其掌兵。此时二人都是公孙瓒的属下。后来公孙瓒骄纵跋扈起来，赵云借口兄长去世，便向公孙瓒请辞。
公元199年，公孙瓒兵败死亡。
公元200年，刘备兵败投降袁绍，赵云去找刘备，双方彻夜长谈，赵云加入刘备。
那么赵云为什么不选择袁绍或者曹操，而是选择弱小的刘备呢？
第一，赵云不是一个单纯的武将，他想要的是创造太平盛世
赵云刚刚出山的时候加入了公孙瓒，公孙瓒也就问了，别人都投奔袁绍，你为什么不去呢？这赵云就回答说啦，天下虽然乱，但是我们要选择明主，老百姓要一个能够实行仁政的君主，所以我们才选择了，你还没有转到袁绍。这就说明赵云起兵并不是为了建功立业，也不是为了帮助谁去征伐，而是想为老百姓创造一个比较和谐的生活环境。（当然后来公孙瓒也并不是一位明主，这是后话了。）如果不是这个目的，凭借赵云的才识，去哪里都能得到重用，何必委屈自己加入公孙瓒呢？明代钟惺《史怀十七卷》评价赵云：观云本末，自是大臣局量，不独名将而已。可以看出赵云是又治世能臣风范的。
第二，赵云跟刘备惺惺相惜
当初赵云在公孙瓒麾下效力的时候，曹操曾经围困徐州，刘备为了帮助徐州，就跟公孙瓒借兵，而当时其他诸侯害怕曹操，除了刘备都不敢出头，赵云便很钦佩刘备的仁义之心。双方一见如故，十分投缘，后来赵云请辞公孙瓒的时候，刘备还含泪相送，不舍分别。是的刘备就是这么爱哭。
第三，刘备是正统汉室，也比较善于收买人心
刘备乃中山靖王刘胜之后，不管真假，反正是得到了皇室的认可，他又到处宣传要以匡扶汉室江山为己任，在当时的情况下刘备比其他诸侯更具有正统性，而赵云忠于的汉室，因此他选择刘备也是情理之中。其次刘备一向标榜忠义，刘关张桃园结义的故事更是天下皆知，赵云作为忠义之人，自然是心有所向。更不用说后来的单骑救主了。元代郝经在后汉书《续后汉书》评价赵云：云忠缱绻御侮。始终不渝。为汉爪士。功烈志胆。曹樊之俦。云尤识虑经远。壮而不疏。每进忠益。辄中几会。从这也可以看出，赵云一辈子都是忠于汉室的。
刘备这个人在各种影视作品中最著名的就是他的仁德了，可以说他对百姓和士兵的爱护要超过了公孙瓒。因此当刘备见到赵云这个别人家的小将的时候，并没有因为他的地位低下而有什么不敬的举动，反倒是把他当作了自己的士兵那样爱护。小编估计赵云这个时候的心态就已经发生了变化，但是碍于对刘备不是很了解以及公孙瓒本人还没出事，不好走而已。
随着后面刘备借赵云次数的增多，两者之间的了解也相互加深，都觉得对方是适合自己的。再到后来，公孙瓒为了与袁绍争夺翼州，抽走了幽州的大部分兵力而不管幽北百姓的死活，这个时候赵云对公孙瓒的敬仰之情差不多就已经没了。再然后，公孙瓒在作战的过程中暴露他了不听良言，只按照自己想法作死的本质，并在界桥之战中大败，损失了自己大部分的兵力，葬送了几乎全部的白马义从。因此在这之后，赵云就离开了公孙瓒，而是选择追随了刘备。
总之，虽然刘备弱小，但是比较符合赵云的期望，所谓良禽择木而栖，再加上士为知己者死，赵云投靠刘备也是意料之中的。