在三国蜀汉的武将中，五虎上将的排名一直存在着较大的争议。其中，还有一种观点是，魏延完全有资格挤下关羽、张飞、赵云、黄忠、马超其中的一个人。因为不管是从战绩还是在蜀汉集团的地位，魏延都有资格进入到这个充满争议的榜单。不过，提到魏延，更多人还是将焦点对准在魏延死于内斗的结局上，甚至有人直接表示是诸葛亮授意除掉魏延的。那么，事实到底是怎样的呢？
为了解答这个问题，首先要回顾下魏延的战斗历程。公元211年，在益州牧刘璋的盛情邀请下，刘备率领军队进入到益州。而这个时候的魏延，是以部曲，也即家仆的身份跟着刘备来到了葭萌。一年后，刘备和刘璋关系破裂，进入到战争阶段，魏延和黄忠等人一起平定了广汉郡，并在之后屡立战功，升职到牙门将军。从家奴到将军，魏延的一切不是靠着和刘备的情义，而是一步一步打下来的。
公元214年，成为将军的魏延，又协助刘备攻下了西川的重镇雒城，随即和诸葛亮、张飞等人一起将刘璋围堵在了成都，迫使后者投降。可以这么说，在拿下益州的战争中，魏延可以说立下了汗马功劳。等到刘备要在汉中称王的时候，大家都以为会是张飞来镇守汉中。但是，没想到的是，结果是魏延被提拔为汉中太守。至此之后，志得意满的魏延逐渐不拿身边的人当回事了，尤其是看不上诸葛亮这样的谋士。当然，诸葛亮毕竟掌握着蜀汉的军政大权，魏延表面上还得恭恭敬敬的。
但是，诸葛亮不敢得罪的魏延，还是把资历较深的刘琰给开罪了。这刘琰也是恼羞成怒，立即到诸葛亮那边打魏延的小报告。不过，诸葛亮面临着蜀汉将领日益衰微的困局，自然舍不得责罚魏延，反倒是把告状的刘琰给治罪了。可惜的是，这魏延被诸葛亮包庇一次后，反而更加猖狂了，又把丞相府长史杨仪给得罪了，这样一来，杨仪肯定在孔明面前说魏延的不是。但这一切，又是被诸葛亮给安抚了。
面对诸葛亮一而再，再而三的“保护”，魏延还是没有丝毫收敛的迹象。根据《三国志》的记载，魏延还和武将相处的不愉快。比如在街亭之失中处变不惊的王平，就和魏延结下了梁子。更有意思的是，或许是魏延的行为实在遭人反感了，就连吴国的大老板孙权，也在费祎面前大谈魏延这个人不可留啊，不然将来一定会谋反。当然，在费祎将话带给丞相后，诸葛亮依旧是置之不理。
但是，诸葛亮可以保魏延一时，却无法庇护魏延一辈子。在孔明命丧五丈原后，针对魏延问题留下了让魏延断后的命令。如果在蜀汉军队撤退过程中，魏延抗拒命令的话，那也随他去吧。换而言之，诸葛亮不仅没有留下处决魏延的命令，反而宽容的允许魏延自行决定去留，这无疑是对魏延最大的开恩。不过，诸葛亮能宽恕魏延，魏延曾经得罪过的杨仪、王平等人可不能放过这个千载难逢的机会。
最终，没有了解诸葛亮良苦用心的魏延，居然还想着不能撤退，我们要继续北伐中原。由此，在杨仪等文武群臣的众志成城和同仇敌忾下，魏延的生命必须被终结。对此，等到魏延在九泉之下见到诸葛亮后，能否真正懂得丞相的良苦用心呢？