三国时期，刘备之所以能够割据一方，成为一方霸主，自然离不开一干文臣武将的鼎力相助，尤其是五虎将所流传下来的故事也是让人热血沸腾，然而正史中所记载的他们的后人又如何呢?
关羽后人(关平、关兴、女儿)
长子关平，战败后与关羽一同被擒被杀，很多关帝庙中也供奉着关平，在演义和民间流传中，关平为关羽的义子，然而在陈寿的《三国志》中，并没有明确提到关平为义子，也没有提到关平的生年，不过有晋代史料提及关羽至199年还没有儿子。按照此说法，关平应该出生于200年后。而关羽死于220年，关平应该也在同年死去，因此关平死时应该不超过20岁。而在地方志《关帝志》中记载：“(关羽)稍长娶妻胡氏，于灵帝光和元年(公元178年)五月十三日生子关平。看来史书中也多有矛盾的地方。不管是亲生的还是领养的，这些都不是很重要了，关平一样随关羽供奉传颂。
二子关兴，字安国，能文能武，才能出众，诸葛亮对他另眼相看——“深器异之”。关兴20岁就成为侍中、中监军。袭父爵后几年而死，没有什么事迹流传下来，关兴有二个儿子关统关彝，关统死后，关兴庶子关彝继承了汉寿亭侯爵位。据蜀记说，公元264年钟会作乱时，庞德之子庞会趁机灭了关彝满门，报了血海深仇。
女儿就是孙权来求亲，曾被关羽回绝的那位“羽骂辱其使，不许婚”， 就因为“虎女焉嫁犬子”这6个字，恼羞成怒的孙权于是联合曹操出兵荆州，最终导致了关羽败走麦城的悲惨结局。据史书记载，关羽女儿的叫关银屏，也被人称为关三小姐，生得美貌，喜欢舞蹈弄枪，身怀武艺，在关羽死后关三小姐一心想要为关羽报仇，于是她来到刘备身边，后来在诸葛亮平南蛮的时候关三小姐也随同前往，当时诸葛亮启用了俞元地区的李恢，并且把关三小姐嫁给了李恢的儿子。在南征途中，关三小姐身先士卒，立下了很多军功，后来，便俞元原地区定居下来。
关三小姐教这个地区的人们读书写字，还教会他们纺织和耕种的技能，当地的人们对于关三小姐很是崇敬。而在金莲山脚下有一墓冢叫关三小姐墓，是当地的人们为关三小姐及其丈夫合建的墓穴，以表示人们对二人的敬仰之情。
张飞后人(张苞、张绍)
张飞是刘备的结拜兄弟，刘备称帝后准备伐东吴，令张飞做好准备，因鞭挞士卒，被手下张达、范强用新亭侯刀暗杀，割了首级投奔孙权。张飞有二子二女，长子张苞早夭，不知道哪一年去世的。而演义中张苞和关兴结为异姓兄弟，多次协同作战，是战场双雄。张苞之子张遵官至尚书，也是朝堂大员，后跟随诸葛瞻在绵竹与邓艾交战，力战而亡。
张飞次子张绍官拜侍中、尚书仆射，继承西乡侯爵位。邓艾大军围成都时，刘禅选择了投降曹魏，张绍递送降书顺表，这为人所不齿。虽说张绍乃是奉旨行事，也是大势所趋，由他递送降书顺表，不但给自己抹黑了，就连张飞脸上也蒙羞了。当时蜀汉朝堂那么多人，难道除了张绍就没有一个人吗？三国志中相关记载如下：刘禅命张绍与谯周、邓良奉赍印缓出来请降。投降后封侯“及归魏国，得封列侯”。
张飞二位女儿都被刘禅迎入后宫，先后封皇后，称大小张后。
公元119年，张飞的大女儿嫁刘禅为妻。221年，刘备称帝时，在立长子刘禅为太子时，张飞的大女儿成为了太子妃。刘备死后，后主即位，大张就被立为皇后。然而，大张皇后福大命不大，她只做了十五年皇后便病逝了。
佳人突逝，刘禅很是悲痛。当时辅政的诸葛亮为了让刘禅早日走出阴霾，于是极力唆合刘禅续娶张飞的小女儿。于是，张飞的小女儿也被召入宫中，很快也被被册封为皇后。
小张皇后贤德仁义，她极力劝说刘禅勤政为民。刚开始刘禅还是对小张皇后百依百顺。后来诸葛亮病逝五丈原后，刘禅在宦官黄皓的诱惑下，开始享乐和放荡不羁起来，置国家政事于不顾。小张皇后苦口婆心的劝说无果后，只能暗自垂泪。
后来刘禅毫无悬念地成了亡国奴。整个过程中，小张皇后也只好跟着刘禅，过着寄人篱下的生活，她心里始终惦念着蜀国，却无力改变一切。公元271年，刘禅去世，小张皇后随之也忧郁而终。
赵云后人(赵统、赵广)
赵云，原是公孙瓒手下，见公孙不能成事，托词兄长逝世须回乡打理后事离开，刘备当时也依附公孙瓒，前与赵云有旧交，临别叮咛莫相忘也。后来随刘备出生入死，肝胆相照。赵云晚婚晚育，但也有二位儿子一位女儿，到234年诸葛亮去世时，他的两个儿子也不过20多点，至少比关兴、张苞小10岁左右。在诸葛亮七擒孟获、六出祁山等战役中，赵云的儿子赵广、赵统尚未成年，自然不会上阵杀敌了。赵云去世时，他的儿子赵广、赵统向诸葛亮来报信。演义中相关描述如下：正饮酒间，忽报镇南将军赵云长子赵统、次子赵广，来见丞相。孔明大惊，掷杯于地曰：“子龙休矣！”二子入见，拜哭曰：“某父昨夜三更病重而死。
后来，赵云长子赵统袭爵永昌亭侯，官至蜀汉虎贲中郎督，督行领军。
赵云死后，赵统和赵广两人出仕，一个主内，一个主外。长子赵统继承赵云爵位，他的职务和关羽之孙关统一样，都是虎贲中郎将，但督行领军实权可能更大一些。次子赵广是牙门将，属于军中中层指挥官，随姜维在沓中临阵战死。他是为了掩护姜维突围夺取桥头，与邓艾大军死战而亡的。马革裹尸是军人的最终归宿，赵广无愧其父亲赵云。三国志中相关记载如下：云子统嗣，官至虎贲中郎，督行领军。次子广，牙门将，随姜维沓中，临陈战死。
马超后人(长子未留下姓名、次子马秋、一女)
西凉将军马超，大家都知道马超和曹操有着杀父之仇，马超的家人都被曹操杀完了，只有马超和堂弟马岱活着。马超共有三子一女，女儿嫁给了刘禅的儿子刘理。长子与次子皆早逝，没有记载，而三子名为马承，马承袭了马超斄乡侯的爵位，后来归隐山林，没有太多的记载。
而近年还有一个说法，是马超有后人曾避难到亚美尼亚，据说亚美尼亚当地的马氏族人，都知道自己来自遥远的中国，也不知道是真是假。
黄忠后人（黄叙）无后代存世
老将黄忠只有一个儿子，黄叙，可惜英年早逝，也没留下后人，黄忠也至此无后。
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