在各种清宫剧中清朝的官兵都有着两种不同的服饰，一种是衣服上有着‘兵’字，一种是衣服上有着‘勇’字，同样是官兵，这两种官兵有什么不同的地方吗？
史载，“兵”是清代国家的常备武装力量，包括八旗军和绿营军。八旗军分为满八旗、蒙八旗和汉八旗，这些都是大清的正规军，直接隶属皇帝，八旗兵为世兵制，在16岁以上的八旗男性子弟中挑选。“余丁”和不满16岁的“幼丁”，可以挑补为养育兵，即预备兵。
绿营军则是为弥补满军的不足而建立的汉人组成的汉兵。这种军队以绿旗为标志，以营为建制单位，故称绿营兵，也叫绿旗兵，简称营兵。八旗军同绿营兵虽然使命相同，都是保家卫国，但主次不同，朝廷倚重不同。
按定制：八旗兵大部分卫戌京师，为国家精锐部队，掌管京师安全；绿营兵则遍布全国各地，数量要比八旗兵多几倍乃至几十倍。通常影视剧上浩浩荡荡的大军都是绿营兵。
顺治以后绿营兵日渐取代八旗兵的主要地位。康熙年间大清朝建立不久，力图以和为贵，于是军备废弛，萎缩。八旗兵丁一劳永逸，长期处于养尊处优的地位，以至于三藩起事临阵磨枪亦难振军威，武力，故三藩之功实属绿营兵。雍正登基后，立志彰显满军尚武精神，乃三令五申“八旗为满洲根本”，大动干戈，整军治军，终于使得士气大振，维护了国家统治。
后来因为战争升级，清朝仅仅依靠绿营兵的战斗力肯定也是远远不够的，针对这个问题，当时的清朝朝廷机智地想到了，我们如果能够充分利用上当地乡亲们的力量，那效果就会极好了。因此，清朝朝廷在地方上慢慢地就开始招募一些乡勇。这里的乡勇，说得直白点，就是一些临时性的武装力量。如果什么时候遭遇了格外艰辛、特别紧张的战争情况，乡勇们就会积极主动地配合着正规军军队一起直接参加战争，等到没有战事天下太平的时候，这些人就各自回到自己的家里，作为一名普通的老百姓普通地生活着。因此，我们说乡勇并不是清朝的正规军队、正规士兵，当时的清朝朝廷为了方便地把乡勇和正统的军队区别开来，在乡勇们的制服上就会刻印上一个“勇”字。
尽管在实际待遇上，乡勇当然比不了那些正规军队、正规士兵，完全可以说是有着云泥之别。然而，在真正的战场上，乡勇们一般都是最勇敢、冲在最前面的，反而那些所谓的正规士兵都是好吃懒做，根本没有什么战斗能力。
史载“勇”也是兵的一种。雍正，乾隆朝后遇有战事，若八旗和绿营兵不足用，则就地取材临时招募的军队，战事完了后立即解散，不是国家正式的军队，即就是战事有功的也不久留用。直到清末太平天国时，曾国藩以团练起家，才改非正式的乡勇为练勇（即湘军），定兵制，发饷粮，称为勇营。从此，“勇”基本代替了“兵”成为国家的正规军主力。
勇的大量出现，是在清朝中后期，随着起义活动的增加，率属于王朝直接指挥的八旗和绿营兵，已经不堪重负，战力也是江河日下。各种地方团练，民兵组织被武装起来，闲时老百姓，战时成士兵，最为鼎盛是在太平天国运动时期，曾国藩的湘军，李鸿章的淮军，都是属于勇，这个时候勇才是国家的常备力量。兵和勇最大的区别在于，兵是中央直属部队，听从中央朝廷的命令，而勇只听命与自己的上司，和唐朝是的藩镇是很像的。
勇营的特点是拿国家饷的私募武装，所谓“兵为将有”，士兵和军官只忠于自己的长官，不直接效忠皇帝。
一句话概括，“兵”是正规军，“勇”是小民兵。绿营军中“兵”的质量是比较高的，所以虽然是汉人也受到朝廷重视；“勇”就不一样了，干杂活的，情况紧急的时候也要参战，但是基本是送死。
再八卦一下另一个细节。清朝时期满汉之间分明鸿沟巨大，为什么汉人组成的绿营军能享有和八旗军一样的称谓？这就要往前追溯了。绿营军并不是清朝统治中原之后才建立起来的，而是在整个入关、征战的过程中慢慢“攒”起来的，其前身就是收编原明军、各地汉族军队建成的绿旗子营，叫做绿旗兵、绿营，说起来历史也比较长了。平定三藩之乱，康熙帝选择了信任汉将，绿营出力良多，这才让寻常士卒得以被称为“兵”。
但是兵和勇的实力对比也不是一成不变的。尤其是八旗军，在满人入关开始统治之后，逐渐成了一支以权贵子弟为主的腐朽队伍，不守军纪不说，连日常的训练常常都不能完成，其地位就渐渐被绿营军超过了。而绿营军也从上层开始腐烂，及至太平天国时期战力已经非常低下，平定太平天国居头功的曾国藩“湘军”，实质上是一个由乡勇组成的队伍。
其实正是这些地位地下的“勇”，才让大清得以延续，后来的历次同列强的交手中，都是这些“勇”在冲锋陷阵，“八旗兵”是靠不住的。