蜀汉五虎上将是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。刘备建立蜀汉，五虎上将各自起到了不同的作用。关羽是五虎上将之首，更是三国中的万人敌，曾温酒斩华雄，白马坡斩颜良文丑。关羽一向傲世天下英雄，瞧不起黄忠，看不上马超，但唯独对赵云没有意见，这是为何？
先来说说黄忠，黄忠这个人一生的经历也算是够坎坷的，先是投靠在刘表的手下，镇守荆州，后来因为曹操的势力比较大，黄忠就跟随着刘表一起投靠了曹操，要说黄忠这个人。是非常有能力的，别看他年纪大，但他有一项绝技，那就是射箭，他的箭术非常的高超，百步穿杨，其本身也有一定的军事才能，但别人大多以貌取人，都看他年纪大而轻视他，因此，黄忠在刘表的阵营一直没有被重用。
后来他投靠了曹操却依然不被重用，这让他十分的伤心，为什么自己的才华得不到重用呢，所以当刘备的势力慢慢壮大的时候，黄忠就投靠了刘备，事实证明是金子总是会发光的，黄忠的才能终于在刘备这里得到了施展。黄忠也没让刘备失望，帮他打下了不少的城池，立下了不少的功劳。他打过最出名的一战就是定军山一战，这一战也让黄忠出名了。
当时曹操派夏侯渊去攻打刘备，要知道夏侯渊可是曹操手下的猛将，深得曹操的宠爱，本身也非常的有实力，当刘备问军中有谁能够去对战的时候，手下的人都低着头，没人敢去送死，这时候的黄忠就主动请求出战，军中的其他人都不看好他，因为他这时候已经年纪很大了，都觉得他这是在送死。
在和夏侯渊对阵的时候，夏侯渊一看出来应战的居然是个白发苍苍的老头儿，不由得也嘲笑黄忠，认为蜀军没人了，派一个老头子来和他打，但他确实小看了黄忠，自己的年龄丝毫不影响自己的才能，利用夏侯渊对他的轻敌，使出一计，自己在山下假装休息，让夏侯渊放下警惕，认为有机会偷袭，自己则埋伏士兵在周围，等着夏侯渊上钩，后来夏侯渊果然上当，慌乱下被黄忠斩杀，黄忠因此立了大功。
黄忠战胜，那些不看好黄忠的人也打了脸，黄忠斩杀了夏侯渊的消息，传遍了天下，曹操也听到了自己的爱将被斩杀，很是伤心，也非常后悔当初小看了黄忠，没有重用他，白白送走了一位猛将，如果当初好好的重用他，那么夏侯渊也不用死，自己还多得了一员猛将。黄忠赢得了这场仗后，就被刘备重用起来。
当刘备称帝后，就把他封为了大将军，并封黄忠为五虎上将，与关羽平起平坐。费诗前去封赏关羽的时候，关羽因不满与黄中平起平坐，大骂黄忠为老匹夫，并且直言道:大丈夫终不与老兵同列！费诗苦劝关羽才勉强接受。同年关羽因不满与黄忠平起平坐，为了争功，亲率荆州军北伐樊城。由此看来，关羽是肯看不上黄忠的。至少认为黄忠不配与自己相提并论。
为什么关羽却对黄忠如此敌对呢？
首先便是关羽这个人的性格，三国演义的第一章讲的就是刘关张三结义的故事，而关羽也总觉得自己是刘备的二弟，所以非常狂傲自大。他也觉得自己对于蜀国而言是立下了汗马功劳，可谓是当之无愧的第一大将军，其实关羽这个人的实力是没得说，但是他有些时候的确是非常的狂妄自大。
黄忠毕竟来的时候是一个垂垂老矣的老者，而关羽自然对他是瞧不上眼，他也觉得黄忠的资历没有他们高也不可能和他们相提并论，而关羽也并没有看到黄忠对于蜀国的建设有什么功劳，所以对他更是仇视乃至敌对。其实诸葛亮还是非常理解而关羽的不高兴的情绪，而诸葛亮也觉得刘备将黄忠和关羽张飞等人相提并论，关羽必然会闹出一场风波，而诸葛亮也数次安慰关羽说道，黄忠充其量也就是和张飞等同远远不及你。
第二点就是黄忠他晋升的速度可谓是比火箭还快，其实黄忠最开始投奔刘备是以归降的身分并不算光彩，而关羽既是刘备的异姓兄弟，又追随蜀国三十余年。撇开关羽和张飞不说就连赵云也是对刘备和蜀国十分忠心，整整二十多年为蜀国效力，所以黄忠这个人刚刚来到蜀国不久，就和他们几个人相提并论，关羽心里自然是不舒服的。
第三点就是关羽对赵云有私心，其实在刘备心中自然也是很看重赵云，但是黄忠的到来无疑是对赵云的一个冲击，而关羽这个人的性子里就有一种豪气，在他看着自己二十多年来的兄弟却抵不过一个外人，所以自己心里有自然是非常愤慨的，不过后来多亏了刘备拜托费诗当说客，费诗这么和关羽一讲道理，关羽就勉强接受了这个事实，但是心里还是非常不高兴的。
再说说赵云，刘备是在界桥之战时在公孙瓒那里第一次见到赵云。那个时候，袁绍围困了赵云的君主公孙瓒，刘备和关羽、张飞三兄弟前来支援，打败了袁绍，并成功救出了公孙瓒。公孙瓒十分高兴，特别让座下大将赵云和刘备相见，两人相识，经过相处后发现彼此一见如故，刘备特别赏识赵云，赵云也认为刘备具有明主该有的风范。所以，两人相互赏识，刘备私下表示非常希望赵云与他一同打天下，赵云也希望在这样的君主手下征战沙场。但是当时赵云仍是公孙瓒属下的将领，刘备也只是来帮忙而已，不好强行要求。
由此可知从一开始刘备就十分赏识赵云，在他心中可能赵云和关张二人同属一个级别的将领，一见如故并且可以百分百的信任他们，可以委以重任，所以从一开始刘备就特别喜欢赵云。在这之后的前去救援荆州陶谦，刘备兵力不足向公孙瓒借兵，还指名道姓要借走赵云，由此可见刘备是真心想要赵云来到他麾下，当然这次也就大打感情牌，通过各种方式笼络赵云，临走时声泪俱下，赵云也感动得不得了。
不管这些是刘备惯用的假哭还是真的，总之这招非常有效，赵云也的确在不久之后就加入了刘备军中，成为一员虎将。刘备还是很有眼光的。但至于睡在一张床上的事，其实刘备依附在袁绍那里的时候，赵云和刘备在邺城相见，刘备与赵云同睡在一张床上，关系亲密的程度非同一般。而赵云和刘备同睡在一张床上，史书也有过明确记载，说是刘备依附在袁绍那里的时候，赵云和刘备曾在邺城相见，刘备与赵云同睡在一张床上，可见关系亲密的程度非同一般。
关羽为何对赵云没有意见。关羽对于天下豪杰从不正眼相看，痛骂过黄忠，鄙视过马超，但唯独对赵云没有意见，也从未说过赵云的不是，这是为何呢？
其一赵云论武艺确实与关羽不相上下，这是关羽知道的。在三国武力排名中，至今还流传着“一吕二赵三典韦”。由此看来后人对赵云的武艺也是十分肯定的，把他排到了第二位。事实上赵云的武艺确实名不虚传，赵云不但能在百万军中取上将首级如探囊取物，最主要是百万军中，救人也是轻而易举，这估计关羽也不得不佩服。长坂坡救刘禅，面对曹操百万大军，赵云毫无惧色，七进七出，斩杀曹操五十员大将，谁与争锋，就连曹操也想将赵云收归己用，最主要是赵云最终将阿斗安全救出送给刘备。再者赵云曾和关羽张飞多次并肩作战，赵云的实力，关羽自然是知道的。
其次赵云战功赫赫，这不仅仅是攻城略地，可以说没做赵云就没有刘备，也没有刘禅，更没有蜀汉江山。穰山之战，刘备被曹操名将张郃、高览重重包围，在即将自杀的那一刻，赵云力挽狂澜，杀入重围，将刘备救出。长坂坡之时，面对百万曹军，赵云英勇无敌，力战百万曹军，救出少主阿斗。后来孙尚香回江东，欲把阿斗抱走作为人质，又是赵云将阿斗夺回。赵云先后参加博望坡之战、长坂坡之战，并且亲自指挥了汉水之战，箕谷之战，都立下了赫赫战功。赵云的功劳在蜀汉军队里面可以说是无人可敌，因此关羽没有嫌弃赵云的理由。
其三黄忠是投降之人，赵云是自己追随刘备的，并深受刘备爱戴。黄忠是投降刘备的，这一点也是关羽鄙视他的原因。关羽与黄忠在长沙厮杀，第二次二人又不分胜负，黄忠的上司韩玄认为黄忠是有意放过关羽，怀疑黄忠谋反，将黄忠绑了，准备第二日处斩。但此时魏延看不过去了，认为韩玄诛杀忠良，并将韩玄斩杀，魏延与黄忠一起开城投降。而赵云虽然是跟随公孙瓒，但是刘备要求公孙瓒将赵云赏赐给他，况且刘备和公孙瓒为盟军，不存在投降一说。因此关羽认定黄忠为降将，再加上黄忠年事已高，已经日薄西山，关羽根本瞧不起黄忠。
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