古代大户人家的女儿出阁的时候一般都会带走一些陪嫁丫鬟，这些都是从小一起长大的，都比较熟悉，吩咐起来也比较方便。
陪嫁丫鬟是指陪嫁的女子或姬妾，在战国时期就已经有这种陪嫁的制度了，当时又称为滕妾。
媵妾有两种形式：
一种形式是最高规格是亲姐妹同嫁，比如说娥皇女皇同嫁，比如说孙权的母亲和她妹妹就一同嫁给孙坚。
另一种形式是身份较高的女子带一个或者是几个同宗的女子同嫁，比如怀嬴嫁重耳，一起五个人，四个同宗的女子。
以上两种从战国到三国都非常盛行，很明显，对于女方来说，就算是正妻死了，媵妾也还是同一家，可以保证女方的利益。就算不是同时嫁的，如晋武帝司马炎的皇后杨艳，死前就再三要求司马炎再娶杨家的姑娘，后来司马炎果然娶了杨艳的堂妹杨芷，延续了杨家的风光。
这样的媵妾地位很高，身份正式，正式宴会都可以参加，有非常多的权力。
还有稍微差一些的叫侍女陪嫁。古代只要是家境过得去，宗族有点势力，为了女儿的将来，都是这么做的，陪嫁越多，说明女方越有实力。相比较媵妾而言，侍女的地位就低多了。
当然了，无论是媵妾还是侍女陪嫁，都比一般的丫鬟地位要高，到了男方比一般丫鬟也要高，但对于女主人而言，她们得从通房丫鬟做起，有机会得到允许才可以升级为妾。
那么，陪嫁丫鬟是干什么的？
其用意是两方面。首先，千金小姐肯定会有一个从小服侍自己的丫鬟，叫贴身丫鬟。十几年生活下来，感情肯定很好。所以，陪嫁丫鬟就担当着千金小姐在男方家的耳目和帮手的作用，是小姐的“自己人”。
而且以前的人结婚都是父母之命，新郎和新娘之间大多数是没有谈过恋爱的，对于新娘而言，新郎都是陌生人，更何况还有新郎家的那些人呢。对新娘来说，有陪嫁丫鬟一起到婆家不至于全无依靠，光杆一个，受到欺负两个哭诉的人都没有。
陪嫁丫鬟一般都是陪着小姐长大的，两人之间的情谊必定非常深厚。小姐刚嫁到夫家的时候一开始都会感到不适应，对新环境觉得陌生又无助。这个时候陪嫁丫鬟就能给小姐做个伴，在夫家照顾小姐，让小姐能够顺利地适应环境，可以说是小姐在夫家的心腹。
而且陪嫁丫鬟还是娘家人的眼线。如果小姐在夫家受到了欺负又不方便像娘家求助，这个时候丫鬟就可以与娘家通信来告知情况，从而为自家小姐讨公道。当然，还有一个很重要的作用，就是防止小姐的丈夫出轨。
在小姐怀孕或者身子见红的时候，丈夫总归还是要解决自己的个人需求的。为了防止丈夫在这个时候在外面另外找人从而对自己造成威胁，小姐就会在这个时候推荐自己的陪嫁丫鬟做通房丫鬟。
这样一来既解决了自己丈夫的生理需求，还能够防止外来女人的威胁。就算后来自己的丫鬟被纳妾了，两人之间本来感情就很好，纳妾后两人之间也不会因为争宠而产生争执。可谓是一举两得。
所以一般陪嫁丫鬟也是当做通房丫鬟陪嫁过去的，只不过地位比普通的丫鬟都高，却高不过妾。也并不是所有的丫鬟都愿意这样子的。如果有些丫鬟不愿意一直跟着小姐的话，小姐一般都会帮丫鬟定个亲事嫁出去或者自行赎身。
小姐嫁到夫家总有分家或者掌家的时候，若是分家，小姐带来的丫鬟可以由小姐处置，若是掌家，小姐一般会从中挑几个得力的分配些重要的工作，毕竟是从娘家带来的，了解小姐的为人与处事风格，使唤起来比较顺手。
小姐变成夫人以后，要考虑的事情比较多，若没有子嗣，会在自己的陪嫁丫鬟中挑一个做小妾，为夫家延续香火。夫人处理家务总是需要帮手，无论什么事都是先想着自己带去的丫鬟，这一点倒是比普通丫鬟好些，毕竟古代提倡女主内，男主外，家务里的事都是由夫人说了算，有什么不对的夫人自会向老爷去说。
说得简单一点，陪嫁丫鬟的作用是：服侍自家小姐，做自家小姐的心腹，替她处理各种事宜，包括给姑爷暖床，保住自家小姐的权不被分走，有了孩子保住孩子的将来，保证自家小姐娘家的利益。
总之，陪嫁丫头是小姐的私有财产，为了小姐利益最大化，可以想给谁给谁。在古代，是没有人权可讲的。