在司马氏抢了曹氏政权以后，中华大地就开始陷入一段黑暗的时代，司马家各代君王都没有什么能力，让外族入侵中原。在这些外族占据北方后，对中原造成了很大的影响，汉族人口损失严重，还造成了长达几百年的南北对峙。在这些年中，政权交替非常频繁。南北大地都处在战乱当中，百姓生活非常痛苦。直到杨坚的出现，才结束了这样的情况，让中国重新统一起来。杨坚他知道战乱对百姓们带来很大的伤害，他在当上皇帝后就积极发展经济，中原有了一定的恢复。但是这种情况并没有持续多久，在他死后杨广继承了皇帝位子，杨广征发劳役疏通运河、攻打高丽，导致了民不聊生，很多百姓都生活不下去。百姓们为了能够活下去，就起兵反抗他，涌现出了非常多的军阀，最后唐高祖建立起了大唐。唐高祖能够建立大唐，跟他手下的军队是分不开的。
唐朝刚开始建立的时候，经济还不是很好，根本没有能力发展军事。后期在李世民一些政策政策影响下，大唐的国力恢复到一定的程度。那时候大唐就开始有剩余的钱，花费在军事上，就因为这样才能打造出强大的唐帝国。大唐军队的战斗力这么强，跟他的招兵制度是分不开的。在以前国家招募军队都是征兵制度，到了唐朝之后就改变了这种制度变成募兵制，这种方式大大的增强了军队的战斗力，节省了军队的物资耗用。
唐朝军队的编成主要来源于府兵。府兵，泛指军府统领的兵士，是唐前期军队的主体。简单的说就是在各地设立幕兵系统，招幕军士，训练成军。贞观十年(636)，太宗整顿府兵制，军府更名为折冲府。全国折冲府最多时有 633个。此外，唐军的主要成建制作战集团是中央军和藩镇军。唐朝藩镇军常年保持在49万上下的规模。玄宗时沿边以数州为一镇设九节度使、一经略使，藩镇既指节度使及所部军队，首长由重臣出任，赐双旌双节、揽军政大权，十镇共拥兵486900人。藩镇军的兵员除了国家输送，也有自行招幕的权利。所以边镇中有许多少数民族士兵。就连将领也不乏少数民族。对于唐军中央军的具体规模暂时还没有十分明确的数据。但草算唐军高锋期全国总兵力也接近百万了。
从《太白阴经》所得到的资料，唐军的编成装备是这样的：唐军的主力部队多是步骑混成的，其一个标准的军团应该包括步兵12500人，骑兵5000—6000，辎重兵1000—2000，一支这样的部队合计约两万人马。其中，12500名步兵中，甲兵7500名，主要使用明光甲。在7500甲兵中有2500名陌刀兵，这些陌刀兵每人在两腰分别挂有弓一把、箭30，背后交叉插有长柄陌刀一柄，长枪一条。此外5000甲兵也同有弓一把、箭30，枪一条，断柄重刀一把。5000轻步兵中，2500人配弓一把、箭30，断柄重刀一把，长枪一条，方型牛皮盾一面。另外2500轻兵配弓一把、箭30。背后背着一个更大的箭娄，装箭100，配弩一把，长枪一条。唐军弓弩配备率得到120%，每名士兵都配有三件以上的武器。这与秦汉军队相比，火力强出了3—5倍，冲击力也大有提高!而更有意思的是，为了配合骑兵完成对运动速度快，而路途又远的游牧军队，唐军藩镇军和中央军主力的步兵部队都是坐车马机动的，而不是徒步。在得到战场时才下车列阵作战!这样不只节省了军队在行军过程中体力的消耗，还为战争取得宝贵的时间，可以说唐军能够那么强大这些是不可分开的。
唐军骑兵与此前南北朝时有所区别。南北朝时，成熟的马蹬的大量使用使骑兵由秦汉时的轻骑向重甲骑兵发展，也就是人马皆以重甲防护，在战场上发起冲击作战。但唐军当时的主要对手是游牧轻骑兵，且是长途出击为主，所以唐军虽然也有重骑兵的存在，但更多的还是轻骑兵。唐军的骑兵一反此前南北朝时的重装化，其士兵的保护很好，但战马却甲片很少，只是护住前胸和脸部!唐骑兵人是有完善的战甲保护的，其战甲与步兵甲型制类似。早期的玄甲也被逐渐淘汰，代之明光甲。但骑兵甲的裙甲，膀甲明显比步兵的断，这是为了方便在马上的运动。为了弥补，唐骑兵使用皮带在腿和手膀上固定上甲片。唐骑兵每人身背长枪一条，配圆盾一面，弓一把、箭30，长短唐样刀(横刀)各一把，战备相当完善！
唐军远程作战的战术运用也有了很大突破。实战中，唐军骑兵与坐车的步兵共同达到战场！如果敌军首先发动进攻，唐军拥有与宋军同样高的弓弩配备量，先以箭镞攻击对手，随后刀阵迎击，当两军混战在一起的时刻，骑兵迅速从侧翼扰到敌军后方，两线夹击对手！如果我军主动进攻，骑兵主要担负从侧后扰到敌军后方，迁制对手主力，同时步兵开始以刀阵推进!最终实现围歼！史书上有“如墙而进”，“当嗣业者，人马俱碎”来描述唐刀阵推进时的强大威力！
唐军的战术有些类似亚力山大大帝的矛阵加重骑兵的战术，但与当时马其顿的仪式化战争已经西方的简单军阵相比，唐军则具有级高的战斗优势!可见唐军步骑的配合与后来的“两翼铁骑”是完全不同的！唐军骑兵虽与步兵合为一体，但在战斗中其使用是完全独立于步兵的!可以说是由唐军创造了步骑合战的最优秀典范!唐军的战术级富力图全歼，所向披靡的霸气。这与其他军队在骑兵面前将步兵作为列阵死守的工具的作风完全不同。这充分说明了唐军拥有级高的主动进攻精神！可见，唐军的基本战术是“侧翼迂回，前后夹击”！唐军将步兵列阵的威力和骑兵强大的机动性能通过“畜力化运载步兵”这一创新完美的结合到了一起，发挥了历史上最强大的“反骑兵军团”的威力！应该认为，通过上千年的国家体制演进，以自由经济带来的巨大财富为基础，以牺牲国家动员能力为代价，唐军获得了有史以来最强大的对外进攻能力!
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